En plus des capteurs et des actionneurs, les systèmes de pilotage constituent un élément central des systèmes d'automatisation. Le terme "systèmes de pilotage" ou "systèmes de pilotage industriels" désigne des dispositifs permettant de piloter, de régler, de surveiller, de collecter des données, de communiquer et de diagnostiquer. Au sens strict, le pilotage dans le domaine des systèmes d'automatisation consiste à influencer un flux de matériau ou d'énergie avec un circuit de régulation dans lequel plusieurs signaux sont traités. Le résultat influence le circuit de régulation et la grandeur d'entrée influence la grandeur de sortie contrôlée.

Le concept Industrie 4.0 du gouvernement allemand et de l'industrie allemande met en évidence le rôle fondamental des systèmes de pilotage dans le développement industriel. Voici les quatre étapes de la révolution industrielle :

• Étape 1 – début : 1784, utilisation de métiers à tisser mécaniques qui ont été perfectionnés notamment avec des commandes à cartes perforées en bois et plus tard par des commandes avec bandes tournantes pour machines à tisser.
• Étape 2 – début : 1870, utilisation de lignes de montage aux États-Unis (abattoirs de Cincinnati) et d'entraînements électriques qui étaient mis sous/hors tension au moyen de commandes de contacteur ou de commande relais.
• Étape 3 – début : 1969, premiers automates programmables créés par l'entreprise américaine Modicon (type Modicon 084, inventeur : Richard E. Morley). Dans le domaine de l'électronique industrielle et des technologies de l'information, ces automates ont ouvert la voie au pilotage et à l'automatisation en masse de la production.
• Étape 4 – Industrie 4.0. Début : 2012, développement et déploiement de ce que l'on appelle les systèmes cyber-physiques (CPS) pour un pilotage en réseau global optimisé de la production organisée au niveau international (Internet des objets). Cette transition progressive de la troisième à la quatrième étape est toujours plus accessible à un large public tous les ans depuis 2013 au salon de Hanovre.

Dans le domaine des systèmes d'automatisation, il existe de nombreuses désignations pour les commandes dotées de fonctions spécifiques, parmi lesquelles :

Dans le cas le plus simple, un API dispose d'entrées et de sorties, d'un système modulaire et d'une interface grâce à laquelle un programme utilisateur peut être chargé. Ce programme définit comment les sorties doivent être branchées en fonction des entrées. L'API est connecté à la machine ou à l'installation via des capteurs et des actionneurs intégrés.

Les touches, les codeurs incrémentaux, les interrupteurs, les fins de course etc. sont des capteurs. Les contacteurs, les électrovannes ou les modules destinés aux systèmes de pilotage d'entraînements (Motion Control, régulation de vitesse avec accélération / décélération contrôlée, commandes de moteur pas à pas) sont p. ex. utilisés comme des actionneurs. Différents affichages ou indications visuelles indiquent l'état.

La logique de pilotage (programme) est générée par la connexion des relais (contrôles de contact). La structure se base sur les relais qui sont généralement utilisés pour des tâches de pilotage simples.

Les CNC sont utilisées dans les machines-outils (tours, machines de forage et fraises). Des codes numériques enregistrés dans le contrôleur forment la pièce à créer (c'est la raison pour laquelle on parle de commande numérique). Ces coordonnées sont converties en séquences de mouvement pour la pièce par le contrôleur CNC à l'aide d'un logiciel.

Ces contrôleurs ont été spécialement conçus pour les robots industriels et sont très semblables aux contrôleurs CNC du point de vue de leur structure.

SEW se concentre sur un filtrage à 100 μm. En fonction de l'application ou de la machine, nous combinons du matériel contrôleur modulable et un logiciel programmable dédiée à la Motion Control Notre gamme de contrôleurs polyvalents est adaptée à d'innombrables fonctions de mouvement, du positionnement simple à la cinématique de robots en passant par la came électronique.

• Dès que plusieurs axes doivent fonctionner avec différentes solutions d'entraînement pour exécuter des déplacements complexes, l'éventail contrôleur - matériel de SEW est utilisé. En fonction de l'application, l'éventail de produits proposés s'étend des solutions classiques pour armoires de commande aux solutions avec variateur intégré décentralisées .
• Dans le domaine des logiciels contrôleur, SEW propose divers applicatifs dans lesquels les séquences de déplacement, des unités de manipulation aux machines de production, n'ont plus qu'à être paramétrées. Bien évidemment, il est également possible d'utiliser le logiciel de pilotage pour des mouvements programmables plus complexes.
• Des afficheurs et des pupitres opérateur correspondants participent également à garantir une meilleure visualisation. . SEW les propose dans la série DOP. Grâce au système d'exploitation Windows en option, SEW fournit pour les contrôleurs MOVI-PLC® une base optimale pour les solutions de visualisation basées sur contrôleurs.