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La fonction principale d'une carrosserie automobile est de protéger les occupants du véhicule. Afin de garantir la protection de ces derniers, la carrosserie doit avant tout être non déformable et pouvoir recevoir les autres éléments additionnels.
Pour réaliser une carrosserie sûre et solide, il faut une multitude de points de soudure sur la carrosserie, les portes, le capot, etc. Chaque élément contribue à la rigidité du véhicule et donc à la protection de ses occupants. Aujourd'hui, ces soudures par points sont réalisées de façon entièrement automatique avec une précision et une qualité constantes.
C'est précisément là qu'interviennent les vérins électriques . Ils assurent une production de force régulière de la pince de soudage. Afin qu'un point de soudure réponde aux exigences de qualité, les électrodes de soudage doivent, pour chaque point de soudure, comprimer les éléments à souder avec une force définie et maintenir la force de compression pendant le processus de soudage. La répétabilité, la fiabilité et la longévité sont des critères de qualité tout aussi essentiels pour l'entraînement pour pince de soudage utilisé que la netteté avec laquelle les points de soudure sont réalisés sans endommager la surface alentours. Cela signifie qu'il n'y a pas d'étincelles de soudage lorsque l'application de pince de soudage fonctionne de manière optimale.
L'exécution mécanique de nos vérins électriques varie selon que vous utilisez une pince en X ou en C, afin qu'ils s'intègrent parfaitement dans la structure de la pince de soudage.
L'exécution des vérins électriques dépend de:
Des options flexibles pour le retour d'informations moteur, l'affectation des broches et les capteurs de température permettent une utilisation simple et rapide avec les systèmes de pilotage pour robots soudeurs leaders du marché.
Il y a deux manières d'intégrer des vérins électriques :
| Critères de conception/de sélection | Traditionnel | Standard du marché | Pérenne | |
| Vérin pneumatique | Vis à rouleaux planétaires avec lubrification par graisse | Solution SEWVis à recirculation de billes avec lubrification par bain d'huile brevetée | ||
| Durée de vie | Dépend de l'entretien | Dépend du regraissage | À vie | |
| Vitesse | Jusqu'à 3 m/s | Jusqu'à 1,5 m/s | Jusqu'à 0,75 m/s | |
| Encombrement et poids | Faibles | Moyens | Moyens | |
| Émissions sonores | Élevées | Moyennes | Faibles | |
| Efficacité énergétique | 7 – 10 % 1 | 60 – 80 % 2 | 86 – 92 % | |
| Précision de la force | Faible | Requiert un capteur de force | +/- 150 N | |
| Précision de positionnement | Moyenne | Élevée | Élevée | |
| Entretien | Entretien régulier de l'étanchéité tous les 1,2 million de cycles | Regraissage régulier tous les 2 millions de cycles | Sans entretien à vie | |
| Contrôlabilité au cours du processus (vitesse, force, comportement au démarrage) | Pas de contrôle de la vitesse | Contrôlabilité moyenne, phénomène de stick-slip au début de la course | Contrôlabilité simple et précise | |
| Impact environnemental | Très faible efficacité1 | Besoin en graisse accru, faible efficacité | Nécessité d'éliminer l'huile usagée uniquement à la fin de la durée de vie, très haute efficacité | |
| Stabilité caractéristique sur toute la durée de vie, en cas de variations de température, etc. | Risque de fuite dans le système d'air comprimé, vitesse tributaire de l'air comprimé | Très bonne stabilité, indépendamment de la température | Très bonne stabilité, indépendamment de la température | |
| Appareils supplémentaires nécessaires | Alimentation en air comprimé, réduction de pression, capteurs, commande pneumatique | Câbles pour le retour d'informations moteur et l'alimentation en énergie, contrôleur servo, outils de regraissage locaux | Câbles pour le retour d'informations moteur et l'alimentation en énergie, variateur de vitesse servo | |
| Qualité des points de soudure | La répétabilité, le positionnement et le contrôle de la force dépendent des fuites d'air, pilotage de la structure avec une précision moindre | Haut niveau de répétabilité, positionnement et contrôle de la force | Haut niveau de répétabilité, positionnement et contrôle de la force | |
| Fiabilité du système global | Env. 11 millions de cycles | 15 millions de cycles avec remplacement du lubrifiant après 7;5 millions de cycles | 20 millions de cycles | |
| Vérin électrique Taille | Course | Vitesse de poussée maximale | Poussée crête | Poussée nominale | Poids |
| mm | m/s | kN | kN | kg (pour une longueur de course de 160 mm) | |
| 50 | 70 - 600 | 0,75 | 2,65 - 8 | 0,6 - 3,2 | 5,8 - 13,6 |
| 63 | 60 - 600 | 0,45 | 10 | 2,4 - 5,2 | 8,8 - 18,6 |
| 71 | 100 - 1200 | 0,45 | 18 - 24 | 6,2 - 12 | 21,6 - 48,7 |
| Vérin électrique | A | B | H | Y | L |
| 50 Longueurs S/M/L | 73 | 217 | 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 | 221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5 | Longueur S : 174,5 Longueur M : 223,5 Longueur L : 262,5 |
| 63 Longueurs S/M/L | 88 | 245,5 | 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 | 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5 | Longueur S : 252,8 Longueur M : 302,8 Longueur L : 352,8 |
| 71 Longueurs S/M/L | 115 | 295 | 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 | 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 | Longueur S : 229 Longueur M : 254 Longueur L : 304 |
| Vérin électrique | A | B | H | Y | L |
| Taille 50 Longueurs S/M/L | 73 | 120,7 | 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 | 221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5 | Longueur S : 156,4 Longueur M : 195,4 Longueur L : 234,4 |
| Taille 63 Longueurs S/M | 88 | 245,5 | 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 | 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5 | Longueur S : 163,7 Longueur M : 214,2 |
| Taille 71 Longueurs S/M/L | 115 | 295 | 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 | 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 | Longueur S : 211 Longueur M : 236 Longueur L : 286 |