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Le soudage par points, une tâche délicate

La fonction principale d'une carrosserie automobile est de protéger les occupants du véhicule. Afin de garantir la protection de ces derniers, la carrosserie doit avant tout être non déformable et pouvoir recevoir les autres éléments additionnels.

Pour réaliser une carrosserie sûre et solide, il faut une multitude de points de soudure sur la carrosserie, les portes, le capot, etc. Chaque élément contribue à la rigidité du véhicule et donc à la protection de ses occupants. Aujourd'hui, ces soudures par points sont réalisées de façon entièrement automatique avec une précision et une qualité constantes.

C'est précisément là qu'interviennent les vérins électriques . Ils assurent une production de force régulière de la pince de soudage. Afin qu'un point de soudure réponde aux exigences de qualité, les électrodes de soudage doivent, pour chaque point de soudure, comprimer les éléments à souder avec une force définie et maintenir la force de compression pendant le processus de soudage. La répétabilité, la fiabilité et la longévité sont des critères de qualité tout aussi essentiels pour l'entraînement pour pince de soudage utilisé que la netteté avec laquelle les points de soudure sont réalisés sans endommager la surface alentours. Cela signifie qu'il n'y a pas d'étincelles de soudage lorsque l'application de pince de soudage fonctionne de manière optimale.

La solution technique

L'exécution mécanique de nos vérins électriques varie selon que vous utilisez une pince en X ou en C, afin qu'ils s'intègrent parfaitement dans la structure de la pince de soudage.

L'exécution des vérins électriques dépend de:

Autres propriétés des vérins électriques :

Des options flexibles pour le retour d'informations moteur, l'affectation des broches et les capteurs de température permettent une utilisation simple et rapide avec les systèmes de pilotage pour robots soudeurs leaders du marché.

Il y a deux manières d'intégrer des vérins électriques :

  • En tant que 7e axe dans le système de pilotage du robot : le système de pilotage du robot, p. ex. KUKA, ABB ou Fanuc, prend en charge les mouvements du robot (6 axes) et l'ouverture / la fermeture de la pince de soudage. Une commande de soudage additionnelle régule le courant de soudage.
  • Avec la commande de soudage PRC7300 ou PRC7400 de Bosch Rexroth : le système de pilotage du robot gère les six axes du robot. Le courant de soudage et la commande des vérins électriques sont coordonnés et régulés par la commande de soudage PRC7300 ou PRC7400.
Critères de conception/de sélection Traditionnel Standard du marché Pérenne
  Vérin pneumatique Vis à rouleaux planétaires avec lubrification par graisse Solution SEWVis à recirculation de billes avec lubrification par bain d'huile brevetée
Durée de vie Dépend de l'entretien Dépend du regraissage À vie
Vitesse Jusqu'à 3 m/s Jusqu'à 1,5 m/s Jusqu'à 0,75 m/s
Encombrement et poids Faibles Moyens Moyens
Émissions sonores Élevées Moyennes Faibles
Efficacité énergétique 7 – 10 % 1 60 – 80 % 2 86 – 92 %
Précision de la force Faible Requiert un capteur de force +/- 150 N
Précision de positionnement Moyenne Élevée Élevée
Entretien Entretien régulier de l'étanchéité tous les 1,2 million de cycles Regraissage régulier tous les 2 millions de cycles Sans entretien à vie
Contrôlabilité au cours du processus (vitesse, force, comportement au démarrage) Pas de contrôle de la vitesse Contrôlabilité moyenne, phénomène de stick-slip au début de la course Contrôlabilité simple et précise
Impact environnemental Très faible efficacité1 Besoin en graisse accru, faible efficacité Nécessité d'éliminer l'huile usagée uniquement à la fin de la durée de vie, très haute efficacité
Stabilité caractéristique sur toute la durée de vie, en cas de variations de température, etc. Risque de fuite dans le système d'air comprimé, vitesse tributaire de l'air comprimé Très bonne stabilité, indépendamment de la température Très bonne stabilité, indépendamment de la température
Appareils supplémentaires nécessaires Alimentation en air comprimé, réduction de pression, capteurs, commande pneumatique Câbles pour le retour d'informations moteur et l'alimentation en énergie, contrôleur servo, outils de regraissage locaux Câbles pour le retour d'informations moteur et l'alimentation en énergie, variateur de vitesse servo
Qualité des points de soudure La répétabilité, le positionnement et le contrôle de la force dépendent des fuites d'air, pilotage de la structure avec une précision moindre Haut niveau de répétabilité, positionnement et contrôle de la force Haut niveau de répétabilité, positionnement et contrôle de la force
Fiabilité du système global Env. 11 millions de cycles 15 millions de cycles avec remplacement du lubrifiant après 7;5 millions de cycles 20 millions de cycles  

1 requiert de l'air comprimé traité, valeur de rendement y compris diverses compressions / 2 en fonction de la température et du regraissage

Vérin électrique
Taille
Course Vitesse de poussée
maximale
Poussée crête Poussée
nominale
Poids
mm m/s kN kN kg
(pour une longueur de course de 160 mm)
50 70 - 600 0,75 2,65 - 8 0,6 - 3,2 5,8 - 13,6
63 60 - 600 0,45 10 2,4 - 5,2 8,8 - 18,6
71 100 -  1200 0,45 18 - 24 6,2 - 12 21,6 - 48,7
Dimensions - Exécution à axes parallèles
Vérin électrique A B H Y L
50
Longueurs S/M/L
73 217 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5 Longueur S : 174,5

Longueur M : 223,5

Longueur L : 262,5
63
Longueurs S/M/L
88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5 Longueur S :
252,8

Longueur M :
302,8

Longueur L :
352,8
71
Longueurs S/M/L
115 295 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 Longueur S :
229

Longueur M :
254

Longueur L :
304

Toutes les cotes sont indiquées en mm.

Dimensions - Exécution pour montage en ligne
Vérin électrique A B H Y L
Taille 50
Longueurs S/M/L
73 120,7 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 /
600
221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5 Longueur S : 156,4

Longueur M : 195,4

Longueur L : 234,4
Taille 63
Longueurs S/M
88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5 Longueur S :
163,7

Longueur M :
214,2
Taille 71
Longueurs S/M/L
115 295 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 326 / 386
/ 426 / 686 / 886 /
1146 / 1346 / 1546
Longueur S :
211

Longueur M :
236

Longueur L :
286

Toutes les cotes sont indiquées en mm.