L'automatisation industrielle devient plus simple et plus performante grâce aux systèmes de pilotage ou contrôleurs (en anglais : PLC) pour automates industriels.

En combinant contrôle de mouvement et automatisation dans une même plateforme, les solutions MOVI-C® permettent la gestion intelligente des axes, de la synchronisation d'axes jusqu'à la gestion complexe de trajectoires.

Qu'est-ce qu'un système de pilotage ou contrôleur pour automates industriels ?

Les contrôleurs SEW associent des matériels performants, des logiciels d'ingénierie intuitifs et des solutions de visualisation avancées. Grâce à une approche basée sur le paramétrage, vous pouvez interpoler des mouvements et piloter vos machines sans programmation complexe.

Pour les applications spécifiques, les contrôleurs restent ouverts à la programmation via les standards IEC 61131 et des environnements compatibles CODESYS.

Les systèmes de pilotage utilisent une plateforme commune pour les contrôleurs en armoire et les contrôleurs décentralisés ; les fonctionnalités et le nombre de variantes d'interfaces sont identiques quelle que soit la version.

Que ce soit pour des tâches de contrôle de mouvement, d'automatisation ou de contrôle cyberphysique, les MOVI-C® CONTROLLER peuvent être reliés au système de pilotage amont d'une cellule machine, voire de l'installation, via les systèmes de bus de terrain pour PROFINET, EtherNet/IPTM ou Modbus TCP.

  • Contrôle de mouvement
    Le contrôleur d'axe intégré permet une synchronisation d'axes précise ainsi 'que l'interpolation de mouvements complexes, répondant aux exigences des applications industrielles modernes pilotées par PLC.
  • Contrôle de l'automatisation
    Le contrôleur agit comme un automate programmable industriel (PLC), capable de gérer l'ensemble de la ligne, avec des fonctions avancées de contrôle de mouvement, de cybersécurité et de coordination multi-axe.
  • Contrôle cyberphysique
    Le contrôleur est utilisé pour la réalisation d’applications High End, pilotées par données et exigeant des éléments de sécurité fonctionnelle intégrée et une mise en réseau spécifique application haute performance.

Ils peuvent également être utilisés comme commandes autonomes de machines ou d'installations. Via EtherCAT®/SBusPLUS, les MOVI-C® CONTROLLER assurent alors la communication fluide avec les appareils subordonnés, p. ex. les variateurs d'application MOVIDRIVE®, et la liaison synchronisée avec le mouvement ou l'application.

Ce sont avant tout les fonctionnalités logicielles intégrées aux contrôleurs en armoire et aux contrôleurs décentralisés qui sont la véritable valeur ajoutée pour réduire la complexité : paramétrer au lieu de programmer ! Avec ces fonctionnalités logicielles, l'utilisateur dispose donc de plus de possibilités de paramétrage et n'est pas obligé de se plonger dans la programmation.

Avec les systèmes de pilotage et les logiciels SEW, vous êtes cependant également libre d'écrire vos programmes. Vous souhaitez écrire vous-même vos programmes dédiés pour votre application, par exemple pour les fonctions API ou certaines régulations, parce que c'est cette spécificité qui vous permet de vous distinguer de vos concurrents ? Alors, utilisez notre plateforme logicielle et ses options dédiées.

Régulièrement, de nouveaux équipements matériels sont ajoutés dans le système d'automatisation modulaire MOVI-C®. Les nouveaux composants, parfaitement adaptés aux produits existants de la gamme MOVI-C®, offrent de nouvelles possibilités pour réaliser tout type de solution, de la plus simple à la plus complexe.

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Prêts à fonctionner !

MOVI-C®, c'est le contrôle de mouvement facile ! Les mouvements des différentes unités de manutention et machines de production sont assurés par les MOVI-C® CONTROLLER complétés avec les modules logiciels MOVIKIT®. L'ingénierie et la mise en service sont réalisées avec le logiciel MOVISUITE®, développé pour s'intégrer parfaitement au système d'automatisation modulaire MOVI-C®. Tout cela, dans la perspective de réduire les temps et tâches de programmation !

Les environnements de développement sont compatibles avec les standards du marché, notamment les plateformes de type CODESYS, facilitant l’'intégration et la prise en main.

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Contrôleurs issus du système d'automatisation modulaire MOVI-C®

Les contrôleurs issus du système d'automatisation modulaire MOVI-C® sont en mesure de résoudre facilement différentes tâches. Selon les besoins ou l'application, ils sont intégrés dans l'architecture de l'installation par différentes configurations.

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Applications typiques : dispositifs de levage multicolonnes, tripodes, robots avec axes auxiliaires

Les variateurs d'application MOVIDRIVE® modular, MOVIDRIVE® system ainsi que les périphériques décentralisés, tels que les systèmes d'entraînement mécatroniques MOVIGEAR® performance et les variateurs décentralisés MOVIMOT® flexible, sont reliés au MOVI-C® CONTROLLER via EtherCAT®/SBusPLUS avec des capacités d'échange en temps réel.

MOVI-C® CONTROLLER réceptionne via bus de terrain les consignes de mouvements monoaxes ou de mouvements coordonnés depuis le maître amont. Il détermine les consignes pour les variateurs d'application associés et prend en charge des tâches telles que la synchronisation angulaire, la fonction de came électronique ou la fonction cinématique.

Avec les modules logiciels préconfigurés MOVIKIT®, la fonction de contrôle de mouvement est mise en œuvre facilement et de manière sûre à l'aide d'éditeurs graphiques. Avec plus de 50 modèles cinématiques, de nombreuses exigences mécaniques sont d'ores et déjà satisfaites. Sur demande, SEW USOCOME conçoit également de nouvelles fonctions pour les modèles cinématiques répondant aux besoins spécifiques. La gestion des données est réalisée à l'aide d'une fonction d'échange des données sur une carte mémoire dans MOVI-C® CONTROLLER.

Applications typiques : machines d'emballage, machines de transformation, tâches de convoyage complexe

Toutes les fonctions d'entraînement de l'architecture de contrôle de mouvement sont également disponibles dans l'architecture d'automatisation de cellules machine. En plus des éditeurs graphiques pour les fonctions d'entraînement, les tâches d'automatisation peuvent être entièrement résolues de manière simple et flexible via le système de programmation basé sur la norme IEC 61131, standard des automates industriels (PLC) . Pour l'automatisation, différents appareils EtherCAT® peuvent être intégrés en centralisé ou en décentralisé dans le réseau en plus des entraînements et variateurs d'application du système d'automatisation modulaire MOVI-C®.

La variante UHX..A-M du MOVI-C® CONTROLLER offre même la possibilité de relier, outre des appareils EtherCAT, également des appareils avec entrées et sorties PROFINET ou des cibles EtherNet/IPTM directement à la commande et de réaliser ainsi des architectures mixtes pour résoudre des tâches complexes.

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