Modules logiciels MOVIKIT^®

MOVIKIT^® OPC-UA est une solution de base pour l'intégration et la visualisation de composants. La fonctionnalité est réalisée avec le protocole de communication OPC-UA. MOVIKIT^® OPC-UA fournit un serveur OPC-UA sur le MOVI-C^® CONTROLLER progressive UHX65A. Il est utilisé pour l'intégration d'appareils tiers ou de visualisations (p. ex. IHM, réalité augmentée, tablettes).

Les conditions préalables pour l'intégration d'appareils tiers et de visualisation sont la compatibilité avec le protocole de communication OPC-UA et la disponibilité d'un client OPC-UA.

MOVIKIT^® Positioning Drive permet de réaliser des applications de positionnement avec une interface bus de terrain prédéfinie. Le module logiciel utilise principalement les fonctionnalités de base des variateurs d'application utilisés, dans lesquels les blocs fonction correspondants sont activés selon l'application.

Le nombre de fonctionnalités disponibles dépend donc du variateur d'application (p. ex. avec ou sans retour codeur).

• Mise en service à l'aide d'une interface utilisateur graphique
• Arborescence paramètres propre, avec tous les paramètres nécessaires pour l'exploitation
• Mise à disposition des modes d'exploitation Jogg, avec consigne de vitesse, positionnement (relatif / absolu) et prise de référence
• Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le pilotage des axes
• Interface données process standardisée

MOVIKIT^® RapidCreepPositioning Drive est un module logiciel permettant de réaliser le positionnement grande vitesse / petite vitesse classique, sans codeur moteur. Le positionnement se fait via des capteurs, qui activent le passage de la grande à la petite vitesse ou la décélération jusqu'à l'arrêt. Les applications de positionnement dans deux sens ainsi que l'utilisation de capteurs optionnels supplémentaires sont également possibles. Le module logiciel étant intégré au logiciel d'ingénierie MOVISUITE^®, aucune connaissance en programmation n'est nécessaire pour la mise en service et le diagnostic.

• Mise en service à l'aide d'une interface utilisateur graphique
• Arborescence paramètres dédiée, avec tous les paramètres nécessaires pour l'exploitation
• Mise à disposition des modes d'exploitation Jogg et prise de référence
• Différents modes d'exploitation pour le chargement, déchargement et l'inversion de sens
• Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le pilotage des axes
• Interface données process standardisée

MOVIKIT^® Velocity Drive permet de réaliser des applications avec consigne de vitesse et interface bus de terrain prédéfinie. Le module logiciel utilise principalement les fonctionnalités de base des variateurs d'application utilisés, dans lesquels les blocs fonction correspondants sont activés selon l'application. Le nombre de fonctionnalités disponibles dépend donc du variateur d'application (p. ex. avec ou sans retour codeur).

• Mise en service à l'aide d'une interface utilisateur graphique
• Arborescence paramètres dédié, avec tous les paramètres nécessaires pour l'exploitation
• Mise à disposition du mode d'exploitation avec consigne de vitesse
• Moniteur de diagnostic pour la surveillance

MOVIKIT^® EncoderInterface est utilisé pour convertir les données issues d'une source externe (par exemple un codeur machine directement raccordé sur le réseau EtherCAT^® ou une variable quelconque) d'unités système en unités utilisateur. Le traitement des données d'entrée peut être réalisé soit en mode modulo, soit en mode linéaire. Parmi les fonctionnalités, il y a aussi la possibilité de réaliser une prise de référence et de gérer de manière sûre l'offset et les restes.

MOVIKIT^® Motion addon AntiSway élargit les fonctionnalités de MOVIKIT^® MultiMotion, de MOVIKIT^® MultiMotion Camming et de MOVIKIT^® MultiAxisController d'une fonction de suppression des oscillations.

L'application de la fonction permet de supprimer les oscillations présentant une fréquence de résonance dominante. Certains modes d'exploitation du module d'extension MOVIKIT^® Motion addon AntiSway permettent aussi la suppression de la fréquence de résonance variable.

MOVIKIT^® Motion addon AntiSway supporte les types d'application suivants :

• TowerSway
• BellySway (en préparation)
• SpringSway (en préparation)
• PendulumSway (en préparation)
• FluidSway (en préparation)

MOVIKIT^® MultiAxisController permet de reproduire par module logiciel des entraînements accouplés mécaniquement (accouplement souple ou rigide). Il permet de choisir entre la correction d'une position inclinée (Skewing) et l'alignement du couple de deux entraînements. L'utilisation des différents modes d'exploitation est soumise à acquisition de licences spécifiques.

Le module logiciel remplace le mode maître - esclave classique et, par rapport au mode maître - esclave synchronisé en position offre plus de fonctionnalités.

Les fonctions suivantes sont disponibles tant en mode Torque "Priorité au couple" qu'en mode Skewing "Priorité à la position".

• Pilotage centralisé de la prise de référence, du traitement des fins de course et du traitement des défauts d'un groupe d'axes
• Régulation centralisée de la position (compensation de glissement par codeur machine possible également)
• Utilisation d'un maître virtuel dans les modes de positionnement relatif et absolu, consigne de vitesse et couplage direct (MOVIKIT^® MultiMotion)
• Mise à disposition du mode d'exploitation came électronique (Camming), avec lequel le groupe d'axes suit un signal maître en mode synchronisé (en préparation)
• Traitement codeur combiné. Voir le chapitre "MOVIKIT^® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation" (en préparation)
• Régulation centralisée de la position et traitement codeur classique

MOVIKIT^® MultiAxisController Skewing permet de corriger l'inclinaison entre deux entraînements accouplés mécaniquement (mode d'exploitation "Priorité à la position").

• Synchronisation
• Fonction d'alignement utilisable en continu
• Surveillance de surcharge : empêche la perte de synchronisation en cas de détérioration

Solution pour les configurations suivantes

• Entraînements accouplés de manière souple
• Entraînements à vis jumelés qui se bloquent rapidement en cas de positions différentes

Remplacement des fonctionnalités suivantes des appareils de la génération B

• Synchronisation maître - esclave (rapport de transmission 1:1)
• FCB22 Entraînements multiples
• SyncCrane – Remplacement fonctionnel
• DriveSync – Remplacement fonctionnel en cas de rapport de transmission 1:1

MOVIKIT^® MultiAxisController Torque permet d'aligner le couple entre différents entraînements accouplés mécaniquement (mode d'exploitation "Priorité au couple").

MOVIKIT^® MultiAxisController addon Cascading élargit les fonctionnalités de MOVIKIT^® MultiAxisController avec la possibilité d'exploiter plusieurs groupes d'axes en cascade (imbrication).

L'imbrication est par exemple nécessaire lorsque chaque côté d'un portique de levage (côté A et côté B) est équipé de deux entraînements. Dans ce type d'application, les entraînements, tant du côté A que du côté B, doivent fonctionner en "Priorité au couple". En superposition, côté A et côté B fonctionnent en "Priorité à la position".

MOVIKIT^® MultiAxisController addon FourAxes élargit les fonctionnalités de MOVIKIT^® MultiAxisController et permet de piloter jusqu'à quatre entraînements.

• MOVIKIT^® MultiMotion est un module logiciel avec des fonctionnalités de mouvement universelles.
• Modes d'exploitation interpolés pour régulation de vitesse, positionnement et poursuite
• Configuration et diagnostic en mode graphique
• Fonction Touchprobe
• Superposition de différents profils de mouvement
• En environnement de programmation, choix entre une interface de variable structurée ou une interface de programmation orientée objet (interface POO)

MOVIKIT^® MultiMotion Positioning est un module logiciel pour des axes non interpolés, dédié à la configuration du positionnement ainsi que de consignes de vitesse et de couple. MOVIKIT^® MultiMotion Positioning convient au pilotage d'axes auxiliaires (p. ex. convoyeurs à bande).

• Utilisation avec des axes non interpolés
• Définition de consignes de vitesse
• Définition de consignes de couple
• Définition du positionnement
• Prise de référence

MOVIKIT^® MultiMotion Positioning est compris dans la licence MOVIRUN^® flexible.

MOVIKIT^® MultiMotion Auxiliary Velocity est un module logiciel pour des axes non interpolés, dédié à la définition de consignes de vitesse et de couple. MOVIKIT^® MultiMotion Auxiliary Velocity convient au pilotage d'axes auxiliaires dans des applications simples (p. ex. convoyeurs à bande).

• Utilisation avec des axes non interpolés
• Définition de consignes de vitesse
• Définition de consignes de couple

MOVIKIT^® MultiMotion Auxiliary Velocity est compris dans la licence MOVIRUN^® flexible.

MOVIKIT^® MultiMotion Camming met à disposition les fonctionnalités de MOVIKIT^® MultiMotion avec en plus des fonctionnalités de came électronique.

Lors du développement des modules logiciels MOVIKIT^®, nous avons pris soin de réaliser des mouvements coordonnés et synchronisés. Nous pouvons ainsi vous proposer des fonctions telles que la régulation de vitesse, le positionnement et la poursuite ainsi que des fonctionnalités Touchprobe et came électronique.

Par exemple pour des applications de machines d'emballage avec came électronique, coupe transversale ou coupe à la volée.

MOVIKIT^® MultiMotion Gearing est basé sur MOVIKIT^® MultiMotion ; il en élargit les fonctionnalités et permet la synchronisation de position entre deux ou plusieurs axes.

MOVIKIT^® MultiMotion Camming addon AntiSlosh élargit les fonctionnalités de MOVIKIT^® MultiMotion Camming avec la possibilité de générer des profils de mouvement pour réduire les oscillations causées par les mouvements cadencés de liquides. La configuration est réalisée à l'aide des interfaces graphiques du logiciel d'ingénierie MOVISUITE^® ou via le programme de commande.

MOVIKIT^® MultiMotion Camming addon Interpolation élargit les fonctionnalités de MOVIKIT^® MultiMotion Camming avec la possibilité de générer des profils de mouvement basés sur l'interpolation de tableaux de points. Grâce à l'interpolation linéaire ou cubique, jusqu'à 1024 points de repère peuvent être interpolés, grâce à l'interpolation Spline jusqu'à 64 points de repère. Les tableaux de points peuvent au choix être enregistrés sous forme de fichiers ASCII sur la carte mémoire du MOVI-C^® CONTROLLER ou générés directement à partir du programme de commande.

MOVIKIT^® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation élargit les fonctionnalités d'un module logiciel MOVIKIT^® (p. ex. MultiMotion) avec la possibilité de traitement codeur combiné. Grâce au traitement codeur combiné, un codeur moteur haute résolution peut être associé à un codeur machine basse résolution et présentant des temps morts. Ainsi, le codeur machine basse résolution garantit la référence sûre à la machine, même en cas de liaison avec frottement entre le moteur et la machine.

MultiMotion MOVIKIT^® addon CombinedEncoderEvaluation génère un signal codeur haute résolution, se rapportant à la machine et utilisable de manière dynamique.

MOVIKIT^® MultiMotion addon PositionController élargit les fonctionnalités d'un module logiciel MOVIKIT^® (p. ex. MOVIKIT^® MultiMotion) avec les possibilités de positionnement centralisé et de traitement codeur classique. Dès lors que MOVIKIT^® MultiMotion addon PositionController est utilisé combiné à MOVIKIT^® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation, le traitement codeur combiné est une possible source de données.

MOVIKIT^® Robotics est le logiciel de base pour piloter un robot. MOVIKIT^® Robotics met à disposition de nombreux modèles pour le paramétrage (p. ex. définition des dimensions).

MOVIKIT^® Robotics addon Circle élargit les fonctionnalités de MOVIKIT^® Robotics avec la possibilité d'interpolation circulaire. Le paramétrage du segment circulaire peut être réalisé de différentes manières :

• Centre du cercle et angle
• Centre du cercle et terminaison du segment circulaire
• Point milieu sur le segment circulaire et terminaison du segment circulaire
• Rayon et angle
• Rayon et terminaison du segment circulaire

MOVIKIT^® Robotics addon ConveyorTracking élargit les fonctionnalités de MOVIKIT^® Robotics avec la possibilité d'interpolation dans des systèmes de coordonnées en mouvement.

Les cas d'application sont par exemple la prise de pièces sur un convoyeur et la dépose sur un support statique ou le transfert direct de marchandises entre plusieurs convoyeurs.

MOVIKIT^® Robotics addon MediumModels élargit les fonctionnalités de MOVIKIT^® Robotics avec la possibilité de configurer des modèles cinématiques avec trois ou quatre axes articulés. Sont possibles des modèles cinématiques des types suivants : robot portique, portique roulant, robot Delta, tripode, SCARA et constructions mixtes. Les vues 3D correspondantes pour les modèles cinématiques sont fournies.

MOVIKIT^® Robotics addon Touchprobe élargit les fonctionnalités de MOVIKIT^® Robotics avec la possibilité de réaliser une mesure de la position cartésienne réelle ou le positionnement par Touchprobe sur la trajectoire par déclenchement d'un capteur ou changement d'état d'une variable booléenne.

Les cas d'application pour la fonction Touchprobe sont par exemple la palettisation ou la dépalettisation en cas de hauteur inconnue ou variable des pièces ou l'exécution basée sur des capteurs d'actionneurs.

• Fonctions Touchprobe : mesure et positionnement par Touchprobe
• Enregistrement et annulation de la fonction Touchprobe à n'importe quel endroit de la trajectoire
• Plusieurs enregistrements dans un programme robotique
• Paramétrage de la source d'évènement, du front, de la répétition des évènements (p. ex. plusieurs mesures) et du sens de mesure
• Diagnostic complet par enregistrement, par libération du déclenchement et position Touchprobe dans RobotMonitor ainsi que la simulation 3D

Associé à un module de puissance MDP92A ou un convertisseur d'énergie MDE90A (en préparation) de la gamme Power and Energy Solutions, MOVIKIT^® Power and Energy Solutions DirectMode permet l'alimentation en énergie programmable simple des variateurs de vitesse de type MOVIDRIVE^® modular. MOVIKIT^® Power and Energy Solutions DirectMode est plus spécialement conçu pour les applications sans module de stockage d'énergie.

MOVIKIT^® Power and Energy Solutions EnergyMode permet de réaliser des solutions d'alimentation en énergie haute performance à l'aide du module de stockage d'énergie découplé du circuit intermédiaire et d'une alimentation simple depuis le réseau AC (redresseur en pont).

Le module de stockage d'énergie n'est pas directement branché au circuit intermédiaire, mais raccordé via le convertisseur d'énergie MDE90A de la gamme Power and Energy Solutions SEW.

Cette structure offre les avantages d'une décharge plus profonde du module de stockage et donc de la sélection d'une taille plus petite. L'assistance logicielle pour le pilotage est fournie par le module MOVIKIT^® EnergyMode.

Associé à un module de puissance MDP92A ou un convertisseur d'énergie MDE90A (en préparation) de la gamme Power and Energy Solutions SEW ainsi qu'à différents modules de stockage d'énergie supplémentaires, MOVIKIT^® Power and Energy Solutions PowerMode offre la possibilité de réaliser des solutions d'alimentation en énergie haute performance pour les variateurs de type MOVIDRIVE^® modular.

C'est pourquoi ce module logiciel MOVIKIT^® est prévu tout particulièrement pour les applications avec modules de stockage d'énergie, commutés directement sur le circuit intermédiaire. MOVIKIT^® Power and Energy Solutions PowerMode offre toutes les fonctionnalités de MOVIKIT^® Power and Energy Solutions DirectMode, avec des extensions dédiées au cas d'application concerné.

• État de charge du système de stockage réglable dynamiquement, avec définition de la plage de fonctionnement
• Décharge du circuit intermédiaire, régulée en puissance (uniquement MDP92A)
• Synchronisation automatique et commutation du système de stockage d'énergie
• Surveillance des modules de stockage d'énergie par consultation des interfaces de diagnostic (selon le système de stockage, par exemple la température de stockage actuelle ou les signaux de surtempérature et de surtension)
• Détermination de la durée restante après coupure réseau

MOVIKIT^® Gearing pour les applications de synchronisation avec interface bus de terrain prédéfinie. En plus du mode d'exploitation Gearing pour les applications de synchronisation, ce module logiciel met à disposition tous les modes standards de MOVIKIT^® Positioning (mode Jogg, consigne de vitesse, mode positionnement, mode prise de référence). Avec MOVIKIT^® Gearing, le variateur de vitesse est exploité interpolé dans tous les modes.

MOVIKIT^® Positioning pour les applications de positionnement avec interface bus de terrain prédéfinie. Le module logiciel utilise principalement les fonctionnalités de base des variateurs d'application utilisés, dans lesquels les blocs fonction correspondants sont activés selon l'application. Le nombre de fonctionnalités disponibles dépend donc du variateur d'application utilisé (p. ex. présence d'un retour codeur).

• Mise en service à l'aide d'une interface utilisateur graphique
• Mise à disposition des modes d'exploitation Jogg, avec consigne de vitesse, positionnement (relatif / absolu) et prise de référence
• Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le pilotage des axes
• Interface données process standardisée

MOVIKIT^® Velocity est destiné aux applications avec consigne de vitesse et interface bus de terrain prédéfinie. Le module logiciel utilise principalement les fonctionnalités de base des variateurs d'application utilisés, dans lesquels les blocs fonction correspondants sont activés selon l'application. Le nombre de fonctionnalités disponibles dépend donc du variateur d'application utilisé (p. ex. présence d'un retour codeur).

• Mise en service à l'aide d'une interface utilisateur graphique
• Mise à disposition des modes d'exploitation Jogg, avec consigne de vitesse, positionnement (relatif / absolu) et prise de référence
• Moniteur de diagnostic pour la surveillance et le pilotage des axes
• Interface données process standardisée

MOVIKIT^® StackerCrane effiDRIVE® peut être utilisé pour la réalisation de toutes les tâches de transstockage, avec jusqu'à quatre axes de translation et quatre axes de levage. Grâce à l'optimisation des cycles de mouvement des entraînements de levage et de translation, des gains énergétiques jusqu'à 25 % sont obtenus. En plus, les fonctionnalités peuvent être complétées par la régulation multiaxe ou l'amortissement des vibrations.

Pour l'intégration d'entraînements uniques ou de groupes d'axes, nous recommandons les modules logiciels MOVIKIT^® StackerCrane MultiMotion ou MOVIKIT^® StackerCrane MultiAxisController.

MOVIKIT^® StackerCrane MultiAxisController est utilisé pour intégrer plusieurs axes dans un sens de mouvement dans une application MOVIKIT^® StackerCrane effiDRIVE^®. Les entraînements uniques subordonnés à MOVIKIT^® StackerCrane MultiAxisController ont besoin du module logiciel MOVIKIT^® StackerCrane MultiMotion.

MOVIKIT^® StackerCrane MultiMotion est utilisé pour intégrer un axe unique dans un sens de mouvement dans une application MOVIKIT^® StackerCrane effiDRIVE^®.

MOVIKIT^® Visualization basic permet d'équiper le MOVI-C^® CONTROLLER progressive UHX65A avec une interface utilisateur graphique (visualisation).

Pour cela, le module logiciel doit être installé dans la partie Windows (carte mémoire CFast OMW) du MOVI-C^® CONTROLLER. De cette manière, les données générées par le MOVI-C^® CONTROLLER peuvent être visualisées graphiquement. L'affichage se fait soit par le port d'écran local, soit par visualisation web via un écran de navigation déporté.

MOVIKIT^® Visualization flexible est utilisé pour équiper un appareil Windows déporté d'une interface utilisateur graphique (visualisation). Pour cela, le module logiciel doit être installé sur cet appareil IHM Windows.

Une liaison 1:1 est ainsi possible entre l'appareil Windows et un MOVI-C^® CONTROLLER et les données de ce contrôleur peuvent être représentées graphiquement.

Pour l'affichage, possibilité d'utiliser les fonctionnalités de l'appareil Windows ou de brancher un pupitre déporté avec serveur web intégré.

MOVIKIT^® Visualization multi est nécessaire pour équiper un appareil Windows déporté , avec une interface utilisateur graphique (visualisation). Pour cela, le module logiciel doit être installé sur cet appareil IHM Windows.

Ainsi, un appareil Windows externe peut réunir les données de plusieurs MOVI-C^® CONTROLLER et les afficher graphiquement ensemble.

Pour l'affichage, possibilité d'utiliser les fonctionnalités de l'appareil Windows ou de brancher un pupitre déporté avec serveur web intégré.

Le module logiciel MOVIKIT^® Visualization web est nécessaire pour réaliser des fonctionnalités d'affichage et de diagnostic sur des afficheurs indépendants. Pour cela, le module logiciel doit être implémenté sur un MOVI-C^® CONTROLLER.

Les fonctions de contrôle de mouvement et de visualisation peuvent alors être mises en œuvre sur un MOVI-C^® CONTROLLER.

Un appareil apte à faire office de navigateur web suffit pour l'affichage, par exemple un pupitre opérateur web, une tablette ou un smartphone.