Que vous utilisiez un codeur intégré ou un codeur adapté de SEW-EURODRIVE, vos moteurs réagiront avec précision aux instructions de l'électronique. Le positionnement, la régulation de vitesse ou de couple, avec ou sans sécurité fonctionnelle, ne sont que quelques-unes des raisons d'utiliser les codeurs SEW.
Un codeur pour maîtriser facilement les tâches de positionnement
Une synergie parfaite entre les différents composants d'une installation est particulièrement importante sur des applications avec tâches de régulation. Les moteurs, surtout, doivent réagir avec précision aux instructions de l'électronique. Pour ce faire, nous vous livrons les codeurs adéquats.
Ils enregistrent la position ou toute variation de position et envoient ces informations à l'électronique. Avec un codeur à valeur absolue, vous économisez du temps précieux au moment de l'initialisation de l'installation.
Choisissez parmi les nombreux types de codeur, celui qui correspond le mieux à vos exigences de régulation et de positionnement !
- Codeur intégré (intégration optimale dans le moteur sans générer d'allongement) ou codeur adapté (disponible avec différentes interfaces électriques)
- Codeur incrémental pour retour d'information d'une modification de position, via les interfaces électriques usuelles TTL (transistor-transistor-logic), HTL (high-threshold-logic) et sin/cos (sinus/cosinus)
- Codeur absolu monotour ou multitour pour retour d'information d'une position angulaire absolue, via les interfaces électriques usuelles HIPERFACE® ou sin/cos, associées à SSI (interface série synchrone) ou RS485
- Codeur avec une interface supplémentaire ou 100 % digitale (p. ex. codeur incrémental sin/cos ou codeur absolu), livré avec une plaque signalétique électronique SEW entièrement complétée, pour la mise en service simple, sûre, confortable et rapide.
Classes de performance
La répartition en différentes classes de performance identifie le niveau de fonctionnalité du codeur, quel que soit le système d'entraînement auquel il est affecté. Les différentes classes sont : classe de base, classe intermédiaire et classe supérieure. Vous pouvez ainsi obtenir la solution sur mesure adaptée à votre tâche d'entraînement.
Ici, recherchez le codeur adapté à votre moteur !
| Classes de performance des codeurs | |||
|---|---|---|---|
| Classe de base | Classe intermédiaire | Classe supérieure | |
| Fonctionnalités de base | Surveillance de la vitesse Positionnement simple |
Fonctionnalités de la classe de base |
Fonctionnalités de la classe intermédiaire |
| Régulation de vitesse | – | Dynamique intermédiaire, variations de vitesse et de couple intermédiaires |
Dynamique élevée, variations de vitesse et de couple intermédiaires |
| Positionnement | – | Résolution élevée, grande précision |
Résolution maximale, précision maximale |
| Mode de régulation | – | CFC, VFC | CFC |
Profitez de notre conseil !
- Nos spécialistes connaissent votre branche d'activité et vos besoins.
- Nous sommes à vos côtés dans le monde entier grâce à notre réseau international.
- Nous détenons le savoir-faire et les outils pour vous conseiller efficacement.
Vos avantages
- Quelle que soit l'application que vous souhaitez motoriser avec nos entraînements, vous trouverez toujours le type adapté avec l'interface idéale dans notre gamme complète de codeurs.
- Vous avez besoin d'une régulation de vitesse, d'une régulation de couple ou de positionnement ? Avec nos codeurs incrémentaux ou absolus, nous réalisons votre exigence technique.
- Vous voulez réduire le temps nécessaire pour le raccordement ? Les technologies monocâbles, telles que MOVILINK® DDI, sont la solution.
- Les plaques signalétiques électroniques intégrées dans les codeurs absolus et sinus simplifient la mise en service.
- Les codeurs avec interface MOVILINK® DDI effectuent l'échange de données en quelques secondes et limitent la mise en service aux ajustements et optimisations spécifiques à l'installation.
Codeurs intégrés
Propriétés
pour moteurs asynchrones
Les codeurs intégrés pour les moteurs asynchrones de type DR.. sont remarquables à bien des égards. Ils sont disponibles en classe de base et en classe intermédiaire et intégrés de manière optimale dans le moteur. Ce qui supprime les allongements dus à l'adaptation du codeur.
En utilisant par exemple un variateur de vitesse standard MOVITRAC® avec le module logiciel "Positionnement simple", il est possible de réaliser des applications pour lesquelles une commutation grande vitesse / petite vitesse avec traitement par capteurs était jusqu'alors nécessaire.
pour moteurs synchrones
Les codeurs intégrés ont aussi parfaitement leur place dans les moteurs synchrones des types CMP.. et CM3C.. . Associés à l'interface SEW pour connectique monocâble MOVILINK® DDI et au système d'automatisation modulaire MOVI-C®, ils assurent l'intégration optimale du codeur dans les moteurs et la digitalisation de l'entraînement. Il suffit en effet de quelques secondes pour réaliser la mise en service automatique de l'entraînement dans le variateur. À l'instar du codeur, les fonctionnalités Condition Monitoring de l'entraînement sont également digitalisées.
Avantages
- Vous disposez de peu d'espace pour l'implantation ou avez des restrictions quant à la longueur de l'entraînement, mais avez besoin d'un dispositif de retour de position ? Les codeurs intégrés SEW sont votre solution. Ils s'intègrent sans générer d'allongement et d'arêtes saillantes dans la structure de l'entraînement.
- Lorsque deux informations codeur différentes d'un point de vue systémique sont nécessaires à l'entraînement, pour satisfaire aux prescriptions de sécurité fonctionnelle de la machine ou de l'installation, il est possible de combiner codeur intégré SEW et codeur adapté sur l'entraînement.
- En synchronisant mécaniquement des unités d'entraînement via le deuxième bout d'arbre des moteurs, les codeurs intégrés rendent possible le retour de position, sans devoir modifier l'implantation des entraînements dans la machine ou l'installation.
- Les codeurs intégrés ne nécessitent que peu d'interventions de service et de maintenance, car le processus de mesure est magnétique et donc sans usure.
Codeurs adaptés
Propriétés
Les codeurs adaptés SEW sont des produits approvisionnés auprès de fabricants renommés, répondant de manière optimale à nos exigences de performance, de précision et de standardisation.
Ils sont disponibles pour toutes les gammes de moteurs asynchrones, moteurs synchrones et moteurs linéaires.
Les codeurs adaptés sont tout indiqués lorsque diverses interfaces électriques de notre système modulaire doivent être mises à disposition et que des critères spécifiques tels que la protection contre les explosions et la sécurité fonctionnelle, respectés.
À l'instar des codeurs intégrés, les codeurs adaptés sont combinables en toute flexibilité avec les variateurs de vitesse et les systèmes de pilotage SEW. Grâce à notre système modulaire complet, nous répondons à toutes vos exigences.
Avantages
- Nous sommes en mesure de répondre à vos besoins divers d'interfaces de transmission de signal pour le raccordement à une électronique grâce à notre système d'adaptation mécanique standardisé de codeurs de fabricants de renom.
- Nous fournissons l'interface nécessaire (sin/cos, TTL, HTL, SSI, HIPERFACE®, HIPERFACE DSL®, EnDat2.2) sous forme de codeur incrémental ou absolu monotour ou multitour pour les moteurs asynchrones des tailles 71 à 315 et les moteurs synchrones des tailles 40 à 112.
- Vous voulez vous faire livrer ou pouvoir adapter un codeur spécifique du fabricant de votre choix sur nos entraînements ? Nous vous proposons quasi toutes les interfaces mécaniques et fixations pour les différents codeurs. Sous conditions, réaliser une adaptation spéciale pour monter un tel codeur tiers est évidemment une autre possibilité.
Codeurs
pour moteurs asynchrones
Codeurs intégrés
| EI71 | EI72 | EI76 | EI7C | EI8R | EI8C | EI8Z | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Moteur | DRN.. / DR2. 63 (uniquement EI7C), 71 – 132S |
DRN.. / DR2. 71 – 132S |
|||||
| Variateur de vitesse |
|
MOVI-C® : appareils en armoire MOVIDRIVE® et MOVITRAC® ainsi que systèmes décentralisés MOVIMOT® |
|||||
| Classe de performance | Classe de base | Classe intermédiaire | |||||
| Type de codeur | Incrémental | ||||||
| Résolution analogique, incrémentale Période/tour Incréments/tour |
1 4 |
2 8 |
6 24 |
24 96 |
1024 4096 |
– |
|
| Résolution incrémentale, digitale | – | – | – | – | – | – | 12 bits |
| Interface électrique | HTL | TTL | HTL | MOVILINK® DDI, externe au moteur | |||
| Connectique | Unité de raccordement (barrette à bornes) M12 |
Unité de raccordement M23 |
Connectique monocâble Connecteur hybride direct (puissance et données) M23 / M40 ou boîte à bornes avec connecteur hybride ou presse-étoupe |
||||
| Plaque signalétique électronique et mise en service automatique | – | oui | |||||
| Sécurité fonctionnelle | – | – | – | SIL, PLd | – | – | – |
Codeurs adaptés
| EK8C, EV8C | EK8R, EV8R | EK8S, EV8S | AK8H, AV8H | AK8Y, AV8Y | AK8W, AV8W | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Moteur | DRN.. / DR2. 71 – 315* | |||||
| Variateur de vitesse |
|
|||||
| Classe de performance | Classe intermédiaire | Classe supérieure | ||||
| Type de codeur | Incrémental | Multitour | ||||
| Résolution analogique, incrémentale Période/tour Incréments/tour |
1024 4096 |
2048 8192 |
||||
| Résolution digitale, absolue monotour |
– | – | – | 15 bits | 12 bits | 16 bits |
| Résolution digitale, absolue multitour |
– | – | – | 12 bits | 12 bits | 16 bits |
| Interface électrique | HTL | TTL | sin/cos + RS485 | HIPERFACE® sin/cos + RS485 |
sin/cos + SSI | SEW-EURODRIVE sin/cos + RS485 |
| Connectique |
|
|||||
| Plaque signalétique électronique et mise en service automatique | – | – | oui | oui | – | oui |
| Sécurité fonctionnelle | – | – | SIL2, PLd | – | SIL2, PLd | SIL2, PLd |
| Protection contre les explosions 2014/34/UE (ATEX) / IECEx |
II3GD (3GD, 3G, 3D) / EPL –c (GDc, Gc, Dc) | – | II3GD (3GD, 3G, 3D) / EPL –c (GDc, Gc, Dc) |
|||
|
||||||
Les codeurs nouvelle génération avec arbre conique .K8 et les codeurs intégrés EI8. pour les moteurs asynchrones SEW des types DRN.. / DR2. remplacent les anciens types selon le tableau suivant.
| Type | Remplacement pour |
|---|---|
| EI8R / EK8R | ES7R, EG7R, EH7R |
| EI8C / EK8C | ES7C, EG7C, EH7C |
| EK8S | ES7S, EG7S, EH7S |
| AK8W | AS7W, AG7W |
| AK8Y | AS7Y, AG7Y, AH7Y |
| AK8H | AS3H, AS4H, AS7H |
Solution spéciale
Le codeur adapté à vos exigences particulières n'est pas dans la liste ? Nous pouvons vous proposer de nombreuses variantes d'adaptation, de type de signal et de précision qui conviendront à votre application. N'hésitez pas à nous consulter !
Codification
| E | I | 7 | C |
|---|---|---|---|
| Type de codeur | Adaptation / Arbre | Génération | Type de signal |
| A Codeur absolu multitour E Codeur incrémental / codeur monotour N Détecteur de proximité R Résolveur X Solution spéciale |
F Transmission positive G Arbre à embrochage rapide H Arbre creux I Intégré K Arbre conique L Codeur linéaire S Arbre expansible V Arbre sortant Z Centré sur arbre |
0 – 8 | A Exécution comme platine d'adaptation C U = DC 4,75 (9) – 30 V, HTL ou TTL E EnDat2.1 / EnDat2.2 H HIPERFACE J HIPERFACE DSL® R U = DC 7 (9) – 30 V, TTL S U =DC 7 (9) – 30 V, sin/cos 1 Vss T U =DC 5 V, TTL W U = DC 7 – 30 V, RS485, sin/cos 1 Vss Y SSI (interface sérielle synchrone) Z MOVILINK® DDI |
pour moteurs synchrones
Codeurs intégrés
| EZ2Z | AZ2Z | EZ4Z* | AZ4Z* | AZ1Z | AZ3Z* | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Moteur | CMP.. CM3C.. |
CMP.. CM3C.. |
CMP.. CM3C.. |
CMP.. CM3C.. |
MOVIGEAR® | |
| Variateur de vitesse |
|
|
||||
| Classe de performance | Classe intermédiaire | Classe supérieure | Classe intermédiaire | Classe supérieure | ||
| Type de codeur | Monotour | Multitour | Monotour | Multitour | ||
| Résolution digitale, absolue monotour |
12 bits | 18 bits | 12 bits | 18 bits | ||
| Résolution digitale, absolue multitour |
– | 16 bits | – | 16 bits | ||
| Interface électrique | MOVILINK® DDI, externe au moteur |
MOVILINK® DDI, intégrée à l'appareil | ||||
| Connectique | Connectique monocâble
|
Intégrée | ||||
| Plaque signalétique électronique et mise en service automatique | oui | |||||
| Sécurité fonctionnelle | – | – | SIL2, PLd | – | SIL2, PLd | |
|
||||||
Codeurs adaptés
| RH1M | EK0H | AK0H | EH0E / EH1E | AH0E / AH1E | EK0J | AK0J | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Moteur | CMP.. CM3C.. |
||||||
| Variateur de vitesse |
|
|
|||||
| Classe de performance | Classe intermédiaire | Classe supérieure | |||||
| Type de codeur | Monotour | Multitour | Monotour | Multitour | Monotour | Multitour | |
| Résolution analogique, incrémentale |
1 pér./tour modulée |
128 sin/cos pér./tour |
128 sin/cos pér./tour |
– | – | – | – |
| Résolution digitale, absolue monotour |
– | 12 bits | 19 bits | 20 bits | |||
| Résolution digitale, absolue multitour |
– | – | 12 bits | – | 12 bits | – | 12 bits |
| Interface électrique | sin/cos, modulée |
HIPERFACE (sin/cos + RS485) |
EnDat2.2 | HIPERFACE DSL® | |||
| Connectique | Connectique bicâble Connecteur de données direct M23 + connecteur de puissance M23 / M40 / M58 Boîte à bornes avec connecteur de données ou presse-étoupe |
Connectique monocâble Connecteur hybride direct (puissance et données) M23 / M40 |
|||||
| Plaque signalétique électronique et mise en service automatique | – | oui | |||||
| Sécurité fonctionnelle | – | SIL2, PLd | – | SIL2, PLd | – | SIL2, PLd | |
| Protection contre les explosions 2014/34/UE (ATEX) / IECEx |
II3GD | – | |||||
Solution spéciale
Le codeur adapté à vos exigences particulières n'est pas dans la liste ? Nous pouvons vous proposer de nombreuses variantes d'adaptation, de type de signal et de précision qui conviendront à votre application. N'hésitez pas à nous consulter !
Codification
| E | I | 7 | C |
|---|---|---|---|
| Type de codeur | Adaptation / Arbre | Génération | Type de signal |
| A Codeur absolu multitour E Codeur incrémental / codeur monotour N Détecteur de proximité R Résolveur X Solution spéciale |
F Transmission positive G Arbre à embrochage rapide H Arbre creux I Intégré K Arbre conique L Codeur linéaire S Arbre expansible V Arbre sortant Z Centré sur arbre |
0 – 8 | A Exécution comme platine d'adaptation C U = DC 4,75 (9) – 30 V, HTL ou TTL E EnDat2.1 / EnDat2.2 H HIPERFACE® J HIPERFACE® DSL® R U = DC 7 (9) – 30 V, TTL S U =DC 7 (9) – 30 V, sin/cos 1 Vss T U =DC 5 V, TTL W U = DC 7 – 30 V, RS485, sin/cos 1 Vss Y SSI (interface sérielle synchrone) Z MOVILINK® DDI |
pour moteurs linéaires
Codeurs intégrés
| NL16 | EL3Z* | |
|---|---|---|
| Moteur | SLC | |
| Variateur de vitesse | MOVIDRIVE® compact MCV40 |
|
| Classe de performance | Classe de base | Classe intermédiaire |
| Type de codeur | Incrémental | Absolu linéaire |
| Capteurs du codeur | Magnétiques, scrutation des secondaires moteur | |
| Résolution analogique, incrémentale | 60 incr./m | – |
| Résolution digitale, absolue linéaire |
– | 1 incr./1 mm (distance parcourue absolue 10 cm) |
| Interface électrique | TTL, 3 x 120° | MOVILINK® DDI |
| Connectique | M12 | Connecteur M23 |
| Plaque signalétique électronique et mise en service automatique | – | oui |
|
||
Codeurs adaptés
| AL1H | AL2H | |
|---|---|---|
| Moteur | Servomoteurs linéaires synchrones SL2 | |
| Variateur de vitesse |
|
|
| Classe de performance | Classe supérieure | |
| Type de codeur | Absolu linéaire | |
| Résolution analogique, incrémentale |
1 pér. sin/cos par 5 mm | 1 pér. sin/cos par 1 mm |
| Résolution digitale, absolue linéaire |
1 incr./156,25 μm (distance parcourue absolue 40 m) |
1 incr./0,244 μm (distance parcourue absolue 4 m) |
| Interface électrique | HIPERFACE (sin/cos + RS485) | |
| Connectique | M23 | M12 |
| Plaque signalétique électronique et mise en service automatique | oui | oui |
Solution spéciale
Le codeur adapté à vos exigences particulières n'est pas dans la liste ? Nous pouvons vous proposer de nombreuses variantes d'adaptation, de type de signal et de précision qui conviendront à votre application. N'hésitez pas à nous consulter !
Codification
| E | I | 7 | C |
|---|---|---|---|
| Type de codeur | Adaptation / Arbre | Génération | Type de signal |
| A Codeur absolu multitour E Codeur incrémental / codeur monotour N Détecteur de proximité R Résolveur X Solution spéciale |
F Transmission positive G Arbre à embrochage rapide H Arbre creux I Intégré K Arbre conique L Codeur linéaire S Arbre expansible V Arbre sortant Z Centré sur arbre |
0 – 8 | A Exécution comme platine d'adaptation C U = DC 4,75 (9) – 30 V, HTL ou TTL E EnDat2.1 / EnDat2.2 H HIPERFACE J HIPERFACE DSL® R U = DC 7 (9) – 30 V, TTL S U =DC 7 (9) – 30 V, sin/cos 1 Vss T U =DC 5 V, TTL W U = DC 7 – 30 V, RS485, sin/cos 1 Vss Y SSI (interface sérielle synchrone) Z MOVILINK® DDI |