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  • Nous sommes à vos côtés dans le monde entier grâce à notre réseau international.
  • Nous détenons le savoir-faire et les outils pour vous conseiller efficacement.
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Les avantages du système modulaire

Prêt à fonctionner
Les modules d'entraînement préassemblés réduisent nettement le travail de conception.

Efficace
La recharge sans contact intelligente au cours du processus permet une exploitation efficace du système complet.

Sûr
Grâce à nos technologies de sécurité fonctionnelle, de pilotage et de navigation, vous bénéficiez d'une sécurité maximale.

Intelligent
Les modules logiciels SEW et l'interface interopérable VDA 5050 assurent une gestion de flotte intelligente.

Systèmes de transport autoguidés Packs automatisation

La solution modulaire pour votre application mobile et vos véhicules autoguidés sur mesure

Le système modulaire connecté MAXOLUTION®, conçu pour réaliser des assistants mobiles et mettre en place des flottes intelligentes, met à disposition un grand nombre de blocs matériels et logiciels pour des solutions personnalisées.

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Nous vous proposons une large gamme de systèmes d'entraînement pour vous permettre de réaliser la solution d'entraînement la mieux adaptée à votre application. Des entraînements de notre système d'automatisation modulaire MOVI-C® jusqu'aux modules d'entraînement "prêts à fonctionner" qui réduisent nettement le travail de conception, vous êtes sûr de trouver la solution optimale pour vos besoins.

Les modules d'entraînement SEW "prêts à fonctionner" vous permettent de mettre en œuvre une solution clé en main pour votre véhicule bidirectionnel ou omnidirectionnel et ainsi de réduire nettement votre travail de conception pour le chariot notamment. Les modules SEW sont adaptables. Ils peuvent ainsi être utilisés efficacement dans des véhicules avec charge utile de 100 kg à plusieurs tonnes.

Vos avantages

  • Innovation : les modules d'entraînement modulaires permettent de réaliser les concepts de véhicule les plus variés, pour un maximum de flexibilité
  • Longévité : longue durée de vie grâce à l'utilisation de la technologie d'entraînement SEW éprouvée
  • Simplicité : interface standardisée pour une conception rapide et une mise en service sans heurts du véhicule
  • Fonctionnalité : modules d'entraînement qualifiés avec garantie de fonctionnement pour automatiser les solutions pour systèmes mobiles dans la logistique et la production
Module d'entraînement à arbre oscillant L60 Module d'entraînement à arbre oscillant L80
Caractéristiques techniques
Cinématique de déplacement Bidirectionnelle Bidirectionnelle
Poids propre 80 kg 100 kg
Charge du véhicule jusqu'à 750 kg jusqu'à 1500 kg
Dimensions
Dimensions extérieures (L x l x H) 865 mm x 465 mm x 220 mm 780 mm x 670 mm x 220 mm
Diamètre roues motrices 200 mm 200 mm
Garde au sol > 20 mm > 20 mm
Écartement des voies (milieu des roues) 435 mm 640 mm
Données d'entraînement
Puissance d'entraînement max. 1400 W (700 W par entraînement) 1400 W (700 W par entraînement)
Écart de niveau max. 3 mm 3 mm
Nature du sol admissible DIN 18202 DIN 18202
Alimentation en énergie
Type du système de recharge Transmission d'énergie sans contact MOVITRANS® line Transmission d'énergie sans contact MOVITRANS® line
Puissance absorbée max. 1100 W 1100 W
Tension système DC 360 V DC 360 V

Système de déplacement et de direction

Taille FLS 80 FLS 100 FLS 145
Dimensions (L x l x H) 250 mm x 170 mm x 105 mm 250 mm x 170 mm x 125 mm 250 mm x 170 mm x 210 mm
Diamètre roue 80 mm 100 mm 145 mm
Charge max. 100 kg 300 kg 500 kg
Vitesse max. 3,0 m/s 2,0 m/s 1,5 m/s
Accélération max. 2,0 m/s2 0,8 m/s2 0,6 m/s2
Décélération max. 2,06 m/s2 1,9 m/s2 1,5 m/s2
Unité d'entraînement Unité d'entraînement omnidirectionnelle (angle de rotation 360°, sans limitation mécanique)
Communication EtherCAT IN/OUT
Sécurité fonctionnelle • PROFIsafe
• SP, SBC, STO, SOS, SS, ST
Spécificités • Unité de base avec variateur de vitesse DC 48 V et carte de sécurité
• L'unité de base est identique pour toutes les tailles
Service Jeux de roues de différentes tailles, remplaçables facilement, avec frein de parking intégré

Avec les systèmes d'entraînement SEW éprouvés issus du système d'automatisation modulaire MOVI-C®, nous vous proposons l'entraînement adapté à votre système mobile. En y associant le convertisseur de fréquence adéquat, vous disposez d'une solution optimale pour votre véhicule.

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La transmission d'énergie sans contact permet une exploitation efficace du système complet, sans interruption pour recharger. Elle repose sur des unités de stockage à recharge rapide haute efficacité de longue durée de vie. Le management de l'énergie intelligent permet d'optimiser le nombre de véhicules et d'économiser des coûts d'entretien.

Transmission d'énergie et alimentation en énergie

Transmission d'énergie sans contact

Le système de transmission d'énergie sans contact MOVITRANS® offre une mine de possibilités. Qu'il s'agisse de recharger les véhicules pendant qu'ils se déplacent ou de procéder à une recharge rapide de forte puissance à des points de transfert adaptés, ce système garantit une transmission d'énergie fiable, sans usure et sans entretien.

Alimentation en énergie

Coupleur d'alimentation, coupleur de puissance, groupe de modules de stockage et management de l'énergie réunis en un seul produit : dans les applications mobiles comme dans les applications statiques, MOVI-DPS® aide à préserver les ressources, à réduire les coûts et à assurer la pérennité de l'installation.

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Un système de pilotage permet l'exécution de tâches complexes avec une sécurité de fonctionnement maximale.

Module de pilotage avec un indice de protection élevé, spécialement développé pour être monté sur le côté dans des véhicules de transport autoguidés (AGV).

La structure du module de pilotage est modulaire et peut varier indépendamment de l'utilisation visée.

  • Système de pilotage MOVI-C® résistant aux vibrations et puissant pour véhicules de transport autoguidés
  • Grande fiabilité dans les environnements industriels, exécution en indice de protection IP54
  • Coordination facile et parfaite entre eux de plusieurs axes et entraînements
  • Pilotage centralisé de tous les systèmes d'entraînement du véhicule de transport autoguidé
  • Diagnostic rapide via des pictogrammes
  • Pilotage manuel du véhicule
  • Interfaces standardisées pour une intégration simple et rapide du module

Systèmes de pilotage SEW

Un fournisseur unique pour le contrôle du mouvement et de l'automatisation : les systèmes de pilotage sont basés sur une plateforme commune pour les contrôleurs en armoire et les contrôleurs décentralisés ; les fonctionnalités et la variabilité sont identiques quelle que soit la version.

La catégorie de puissance des MOVI-C® CONTROLLER dépend du nombre de variateurs de vitesse ainsi que du nombre d'axes et d'axes auxiliaires synchronisés nécessaires et à configurer pour le mouvement. Les MOVI-C® CONTROLLER sont donc disponibles en quatre catégories de puissance et présentent tous un format compact pour pouvoir être intégrés même dans de petites armoires de commande.

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Du guidage par induction jusqu'à la navigation libre sur les données de contour, nous vous proposons des solutions parfaitement adaptées à votre application.

Le module capteurs permet à votre véhicule non seulement de suivre un conducteur à induction posé dans ou au sol, mais aussi de capter des données de positionnement grâce à la tête de lecture transpondeur RFID intégrée. Une caméra peut y être raccordée via une interface standardisée pour le guidage optique.

Module capteurs pour naviguer le long d'une ligne de guidage

  • Conception modulaire et compacte
  • Guidage et localisation du véhicule de transport autoguidé
  • Interfaces standardisées pour une extension et une intégration simples et rapides du module
  • Indice de protection IP54

Le module de navigation basé sur la navigation laser sur les données de contour détermine la position de façon précise et fiable et est spécialement destiné à la navigation dans des environnements industriels. La carte calculateur intégrée permet d'analyser les images provenant de caméras pour la détection en 3D d'objet.

La structure du module de navigation est modulaire et peut varier indépendamment de l'utilisation visée.

  • Analyse intégrée des images provenant de caméras
  • Pilotage manuel du véhicule
  • Interfaces standardisées pour une intégration simple et rapide du module
  • Indice de protection IP54

Nous proposons diverses technologies de communication standardisées et spécifiques aux pays à intégrer dans votre système de transport autoguidé.

Les technologies que nous utilisons sont les suivantes :

  • Wifi
  • 5G

Afin que vous bénéficiiez d'une sécurité maximale, nous vous proposons des technologies de sécurité fonctionnelle.

Avec nos cartes contrôleur de sécurité MOVISAFE® DFS..B ou DCS..B, vous veillez à la sécurité fonctionnelle de votre installation et réalisez une surveillance globale du mouvement et de la position.

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La performante carte de sécurité MOVISAFE® Vehicle Kinematics est réalisée avec un indice de protection élevé et peut être intégrée facilement dans des systèmes mobiles. Les blocs fonction préconfigurés et certifiés permettent une mise en œuvre rapide de fonctions d'entraînement et de sécurité complètes jusqu'au niveau de sécurité PL e.

  • Surveillance du mouvement et de la position
  • Calcul de modèles cinématiques avec des exigences très strictes en matière d'arithmétique à virgule flottante
  • Traitement logique de sécurité et entrées/sorties de sécurité
  • Langages de programmation : texte structuré et/ou programmation graphique
  • Communication de sécurité via PROFINET, PROFIsafe et SafeEthernet
  • Connexion directe de sécurité de capteurs (p. ex. scanner laser, PXV, codeur) et d'actionneurs (p. ex. STO de variateur de vitesse, roues de guidage avec freins)
  • Boîtier IP54 robuste et compact
  • Travail de câblage minimal grâce à la platine de raccordement
  • Remplacement simple et rapide d'appareil sans nouvelle réception de sécurité grâce à des détrompeurs et une carte mémoire

Découvrez notre système modulaire de logiciels pour systèmes mobiles dans la logistique et la production.

Sous la marque MAXOLUTION® connected, nous proposons une gamme complète de solutions logicielles pour mettre en place des processus agiles et évolutifs dans votre usine intelligente.

Les blocs logiciels MOVIKIT® pour la cinématique, la localisation et l'énergie viennent compléter notre offre.

La solution logicielle MAXOLUTION® connected pour systèmes de transport autoguidés comprend :

  • un logiciel de mise en service et de paramétrage
  • un logiciel embarqué modulaire
  • un gestionnaire de flotte intelligent
  • les interfaces standardisées avec les systèmes amont et les systèmes périphériques

La communication est établie via le protocole de messagerie MQTT, simple et léger. Le courtier MQTT gère tout échange de données et permet de connecter facilement tous les systèmes participants.


Vos avantages

  • Bien connectée : interface VDA 5050 interopérable pour une communication standardisée entre le gestionnaire de flotte et des flottes de véhicules hétérogènes
  • Parfaitement accordée et intégrée : blocs logiciels coordonnés pour intégrer facilement et rapidement le système mobile dans votre installation
  • Basée sur le web et multiplateforme : interface utilisateur moderne basée sur le web et multiplateforme pour le paramétrage et le pilotage
  • Standardisée et cependant extensible : de nombreuses fonctions clés avec possibilité de personnalisation

Le gestionnaire de flotte MAXOLUTION® connected est le système de pilotage maître pour les systèmes mobiles ; il gère les missions de transport et la disponibilité des véhicules et qui assure le traitement des missions de transport.

  • Interface de communication VDA 5050
  • Validation et priorisation des missions de transport émanant du système amont
  • Disponibilité des véhicules pour définir le véhicule le plus adapté
  • Management du trafic en prenant en compte les dimensions des différents véhicules
  • Management de l'énergie pour une alimentation en énergie fiable et performante de la flotte de véhicules
  • Management de tracés pour calculer les combinaisons de trajectoires possibles et sélectionner l'itinéraire optimal

Le logiciel d'application convivial MAXOLUTION® connected Track Designer sert à paramétrer les trajectoires et les scénarios de transfert.

  • Création manuelle ou automatisée par importation CAO de trajectoires
  • Configuration simple des sens de déplacement, de la vitesse et de l'orientation du véhicule
  • Définition de zones de circulation pour éviter les blocages et optimiser les flux matériels
  • Positionnement et configuration des stations de transfert et de chargement
  • Transfert simple dans le gestionnaire de flotte

Le logiciel embarqué MAXOLUTION® connected sert à piloter les systèmes mobiles et à traiter les missions de déplacement.

  • Convient pour les véhicules standardisés et les véhicules spécifiques client
  • Compatible avec tous les types de cinématiques (unidirectionnel, bidirectionnel et omnidirectionnel)
  • Connexion à divers systèmes de navigation
  • Interfaces standardisées via VDA 5050 pour la connexion au système de pilotage maître
  • Interface avec des dispositifs de manutention de chargement standardisés et spécifiques client
  • Interface utilisateur conviviale et accès via le navigateur web

L'interface standardisée VDA 5050 est utilisée pour la communication entre des véhicules de transport autoguidés et un système de pilotage maître centralisé.

L'interface de communication VDA 5050 sert à échanger des données d'état et de mission entre les systèmes mobiles et le système de pilotage maître. Le standard a été défini conjointement par l'association de l'industrie automobile allemande (VDA) et l'association de l'industrie du génie mécanique allemande (VDMA). L'interface VDA 5050 permet la connexion, le pilotage et l'exploitation en parallèle de tout véhicule, quel qu'en soit le fabricant, dans le même environnement de travail et réduit ainsi sensiblement l'ampleur du travail d'intégration et le niveau de complexité.

Les blocs logiciels MOVIKIT® Customs à relier au logiciel embarqué sont disponibles pour assurer une mise en service rapide en toute simplicité.

  • Kinématics
    Le module logiciel convertit les vitesses vectorielles en vitesse de rotation moteur et peut limiter les vitesses, l'angle de direction et l'accélération.
    Les exécutions de chariot de translation suivantes sont supportées :
    • Différentiel central
    • Pivot simple ou multiple
  • Safe Inverse Kinematics
    Les blocs fonction de ce module MOVIKIT® Customs sont utilisés au sein du logiciel SafePLC2. Ils servent à calculer l'odométrie des véhicules avec une cinématique définie et à sélectionner des champs de protection prédéfinis dans les scrutateurs laser de sécurité.
  • Guidage
    Le module logiciel sert à guider un système mobile. Une vitesse de rotation est établie en fonction des paramètres régulateur, de la vitesse et du décalage du capteur/vecteur par rapport à la ligne de guidage.

Applications industrielles

Le système modulaire technologique est idéal pour diverses industries, notamment :

Études de cas et exemples d'application

Des entreprises leaders ont adopté la robotique modulaire pour améliorer leur performance industrielle. Dans l'industrie des équipementiers automobiles par exemple, l'intégration de robots collaboratifs modulaires a permis une réduction des coûts et un gain de productivité significatifs.

Conseil technique et accompagnement à la mise en place

SEW USOCOME vous accompagne sur l'ensemble de votre projet d'optimisation de vos processus industriels, de la prise en compte de votre contexte et de vos besoins jusqu'à la programmation et personnalisation, pour assurer un déploiement rapide et une intégration réussie du système modulaire.