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La régulation par pantin est utilisée lorsqu'il s'agit soit de dérouler un matériau en continu pour transformation, soit de
l'enrouler après traitement. Ceci est par exemple le cas dans l'industrie du papier, du plastique, du textile et de la tôle.
Pour le transport du matériel, le critère essentiel est une vitesse linéaire constante. La vitesse de rotation du rouleau
de matériel varie de manière inversement proportionnelle au rayon. Afin d'éviter toute rupture de bande, il est important
d'éviter les à-coups et d'assurer une force de traction constante. La solution d'application est décrite ci-après à partir
de deux dérouleurs.
- En continu, par exemple sur une machine à papier. Le rouleau est dévidé sans interruption avec une vitesse périphérique toujours
identique pendant que le programme IPOS du MOVIDRIVE® calcule automatiquement le rayon. Les vitesses n1 et n2 ainsi que le diamètre d0 du rouleau de traction sont connus.
- Cadencée, par exemple sur une scie sectionnelle. Le dérouleur doit démarrer et s'arrêter de manière cyclique. Le traitement
cadencé suppose la mise en place de mesures spécifiques pour assurer le transport sans à-coups du matériel. La régulation
par pantin est une de ces mesures : le pantin fait office de tampon pour compenser les variations de force de traction et
les à-coups de charge du fonctionnement cadencé.
La solution avec MOVIDRIVE® prévoit la motorisation du dérouleur et du rouleau de traction par chacun leur propre entraînement. Les deux variateurs MOVIDRIVE® sont reliés entre eux par le bus système (SBus) standard intégré. L'échange direct de données entre les variateurs permet
de se passer de codeurs machine externes. Une éventuelle rupture de bande est détectée par les variateurs. Une assistance
au rembobinage automatique permet de relancer rapidement le process.
Dans le cas d'un process cadencé, une régulation par pantin vient compléter le dispositif. Ce pantin fait office de tampon
pour compenser les à-coups et les variations de force de traction générés par le fonctionnement cadencé. La position du pantin
est mesurée par un potentiomètre et le signal envoyé au MOVIDRIVE® de l'enrouleur.
Une des caractéristiques principales des variateurs MOVIDRIVE®, à savoir les automatismes et positionnement intégrés IPOSplus®, montre alors toutes ses possibilités. Il fait du MOVIDRIVE® un véritable système de régulation par pantin. Le programme IPOS dans le MOVIDRIVE® calcule la consigne de couple ou la consigne de vitesse de déroulage à partir des vitesses du dérouleur et du rouleau de
traction et de la valeur de traction admissible prédéfinie (via bus de terrain par une commande amont par exemple).
- Les variateurs MOVIDRIVE® échangent les données pour la régulation de couple ou de vitesse via le bus système.
- Le rayon des rouleaux est calculé de manière tout à fait autonome par le MOVIDRIVE®. Un dispositif de mesure supplémentaire n'est pas nécessaire.
- Dans l'application sans régulation par pantin : régulation de couple intégrée, même pour moteurs triphasés standards sans
codeur
- Dans l'application avec régulation par pantin : régulateur PI intégré pour régulation de la vitesse du dérouleur
- Le programme IPOSplus® dans le MOVIDRIVE® pilote l'ensemble des mouvements.
- Fonctionnement sûr des moteurs triphasés asynchrones dans la plage de désexcitation
- Rupture de bande détectée automatiquement et assistance au rembobinage lancée
- Mise en réseau simple avec des systèmes de commande amont via bus de terrain
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