Grâce à leur manipulation simple et aux multiples modules fonctionnels préprogrammés, les contrôleurs permettent la mise en pratique efficace des fonctionnalités Motion, en particulier lorsque plusieurs axes doivent être coordonnés entre eux. La mise en réseau des axes via un bus système synchrone grande vitesse offre la possibilité de concentrer toutes les tâches Motion Control dans un contrôleur.

Dans la pratique et dans de nombreux cas, il est préconisé de traiter dans le contrôleur, les entrées et sorties dépendant directement ou influençant le mouvement, par exemple sous la forme d'une boîte à cames ou d'événements Touch Probe. Pour cela, le contrôleur pilote via des fonctionnalités Motion Control les déroulements d'un processus partiel et automatise le module autonome d'une machine. Les avantages : décharge de l'API central, diminution des temps de réaction et augmentation des performances. L'imbrication des fonctionnalités dans le contrôleur permet également de protéger le savoir-faire de l'entreprise et de réduire les temps d'adaptation lors du remplacement du système d'automatisation central.

Complété avec les pupitres opérateurs DOP et le système d'extension E/S, vous disposez ainsi de tous les composants pour une solution d'automatisation complète : l'entraînement avec son électronique adéquate, le système de pilotage avec son système d'extension E/S flexible et le système de visualisation. Le contrôleur autonome prend en charge toutes les tâches, du Motion Control au pilotage du mouvement complet.

Blocs fonction : combiner en toute liberté et utiliser en toute flexibilité

L'utilisateur dispose d'un maximum de possibilités d'accès aux blocs fonction pour réaliser une fonction d'entraînement précise. Ces blocs sont organisés selon leur fonctionnalité et le type de variateur dans des bibliothèques. Avec un minium d'expérience, vous pourrez combiner en toute flexibilité ces blocs fonction pour obtenir votre programme optimal.

Modules de programme : associer de manière optimale et utiliser efficacement

Les modules de programme comprennent un ensemble de fonctionnalités d'entraînement : des fonctions simples telles que le positionnement, la prise de référence ou la régulation de vitesse aux fonctions d'interpolation multi-axe de cinématiques en passant par des fonctions technologiques pour le pilotage d'une came électronique ou d'une synchronisation. Après chargement des modules de programme, vous n'aurez plus qu'à vous concentrer sur la programmation des principaux processus. Toutes les fonctionnalités d'entraînement sont en effet mises à disposition par les modules de programme via une interface. Ces modules sont donc idéaux pour les programmeurs d'API souhaitant réduire à un minimum les tâches de programmation des fonctionnalités d'entraînement.

pour une programmation efficace, MOVI-PLC^® met à disposition une bibliothèque avec fonctions CEI standards ainsi que pour chaque type de variateur électronique une bibliothèque avec les blocs fonction spécifiques à l'entraînement. Ce sont ainsi les fonctions : libération de l'entraînement, consigne de vitesse, positionnement, prise de référence ainsi que lecture ou écriture de paramètres.

Ces applicatifs sont complétés avec des bibliothèques pour les fonctions technologiques telles que la synchronisation logicielle, la came électronique, l'axe maître virtuel ou la boîte à cames. Cette grande variété de blocs fonction permet la composition facile de solutions sur mesure dédiées.

Les fonctions technologiques suivantes sont proposées.