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Technologie de commande "Made by SEW"
Grâce à la technologie de commande SEW, réalisez efficacement et de manière flexible de nombreuses tâches d'automatisation.
Vous trouverez ici une liste succincte de nos gammes complémentaires de contrôleurs et logiciels configurables, les solutions
efficaces et économiques à intégrer dans les concepts d'automatisation les plus variés. Cela, quel que soit le type de mouvement
: nécessitant de la programmation ou réalisable avec un applicatif standardisé.
Le concept
- Des matériels polyvalents et configurables : systèmes Motion Control et Logic Control
- Programmer librement des applications avec le contrôleur Motion Control MOVI-PLC
- Configurer les applications avec une unité CCU (Configurable Control Unit)
Matériels polyvalents et configurables
Les contrôleurs sont disponibles dans les formes suivantes.
Comme carte option
- pour les variateurs MOVIDRIVE® B et les convertisseurs de fréquence MOVITRAC® B
- pour le module maître des servovariateurs multi-axes modulaires MOVIAXIS®
- pour les modules électroniques décentralisés MOVIFIT® et les variateurs décentralisés avec fonctions de pilotage et de positionnement MOVIPRO®
- Sous forme de commande compacte sur profilé support
Le bus système permet de mettre en réseau tous les variateurs SEW.
- Classes de puissance disponibles
- DHP11B – Classe de puissance basic : pour tâches Motion Control et de pilotage simples avec peu d'exigences quant aux temps de réaction
- DHx21B – Classe de puissance standard : pour tâches Motion Control pour jusqu'à 16 axes et gestion simple des données par carte SD
- DHx41B – Classe de puissance advanced : pour tâches Motion Control High End pour jusqu'à 64 axes et gestion simple des données par carte SD
- Accessoires optionnels
- Système d'extension E/S pour augmentation du nombre d'interfaces
- Modem ORA11B pour la télémaintenance
Contrôleurs en classe de puissance basic
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Carte de pilotage basic DHP11B
- En versions technologiques T0, T1, T2
- Pour logement dans un MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B ou sous forme de commande compacte
Caractéristiques
- Contrôleur Motion Control pour plage des performances basiques
- Pilotage de jusqu'à 12 axes
- Bibliothèques et modules de programme :
- Motion Control mono-axe (T0)
- Motion Control version technologique (T1)
- Système d'extension E/S MOVI-PLC® via SBus
- Ingénierie via RS485
Caractéristiques techniques
- Esclave PROFIBUS DP-V1
- 2 x CAN dont 1 isolée galvaniquement
- 1 x RS485
- 8 entrées et sorties binaires
- Affichage d'état PLC et bus de terrain
- Mémoire programme de 512 Ko + mémoire de données de 128 Ko
- Variables rémanentes de 16 Ko + variables systèmes (rémanentes) de 8 Ko
- Tâche à répétition automatique et tâche cyclique (1 ms, 5 ms, 10 ms, 100 ms)
- Interface sérielle supplémentaire pour deuxième interface RS485 (isolée galvaniquement)
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Contrôleurs en classe de puissance standard
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Carte de pilotage standard DHx21B
- DHE21B avec interface ETHERNET
- DHF21B avec en plus interface pour esclave PROFIBUS et DeviceNet
- DHR21B avec en plus interface pour esclave PROFINET / EtherNet/IP / Modbus TCP/IP
- En exécution technologique T0
- Pour logement dans un MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B ou sous forme de commande compacte
Caractéristiques
- Commande Motion Control pour temps de réaction ≥ 10 ms
- Pilotage de jusqu'à 16 axes
- Bibliothèques et modules de programme : Motion Control mono-axe
- Système d'extension E/S MOVI-PLC® via SBus
- Carte SD lisible depuis le PC, avec firmware, applicatif et données, pour remplacement d'appareil et gestion des recettes
simples
- Ingénierie rapide via USB et EtherNet
Caractéristiques techniques
- 1 x EtherNet (10/100 BaseT) pour ingénierie ou TCP/IP et UDP via CEI 61131-3
- 2 x CAN dont 1 isolée galvaniquement
- 2 x RS485 dont 1 isolée galvaniquement
- USB Device
- DHF21B : esclave PROFIBUS DP-V1, esclave DeviceNet
- DHR21B : esclave PROFINET, esclave EtherNet/IP, esclave Modbus TCP/IP
- 8 entrées et sorties binaires
- Affichage d'état PLC et bus de terrain
- Horloge temps réel
- Mémoire programme de 2 Mo + mémoire de données de 4 Mo
- Variables rémanentes de 32 Ko + variables systèmes (rémanentes) de 24 Ko
- Tâche à répétition automatique (10 ms min.), tâche cyclique (10 ... 10 000 ms)
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Contrôleurs en classe de puissance advanced
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Carte de pilotage advanced DHx41B
- DHE41B avec interface ETHERNET
- DHF41B avec en plus interface pour esclave PROFIBUS et DeviceNet
- DHR41B avec en plus interface pour esclave PROFINET / EtherNet/IP / Modbus TCP/IP
- En exécution technologique T0 ... T25
- Pour logement dans un MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B, module maître MOVIAXIS® ou sous forme de commande compacte
Caractéristiques
- Commande Motion Control pour temps de réaction courts ≥ 1 ms
- Pilotage de jusqu'à 64 axes
- Bibliothèques et modules de programme :
- Motion Control mono-axe (T0)
- Motion Control version technologique (T1)
- MultiMotion (T2)
- Robotique (à partir de T3)
- Système d'extension E/S MOVI-PLC® via SBus ou haute performance avec SBusPLUS
- Carte SD lisible depuis le PC, avec firmware, applicatif et données, pour remplacement d'appareil et gestion des recettes
simples
- Ingénierie rapide via USB et EtherNet
Caractéristiques techniques
- 1 x EtherNet (10/100 BaseT) pour ingénierie ou TCP/IP et UDP via CEI 61131-3
- 1 x EtherNet pour maître SBusPLUS (EtherCAT®)
- 2 x CAN dont 1 isolée galvaniquement
- 2 x RS485 dont 1 isolée galvaniquement
- USB Device
- DHF41B : esclave PROFIBUS DP-V1, esclave DeviceNet (DHF41B)
- DHR41B : esclave PROFINET, esclave EtherNet/IP, esclave Modbus TCP/IP
- 8 entrées et sorties binaires
- Affichage d'état PLC et bus de terrain
- Mémoire programme de 6 Mo + mémoire de données de 8 Mo
- Variables rémanentes de 32 Ko + variables systèmes (rémanentes) de 24 Ko
- Tâche à répétition automatique (10 ms min.), tâche cyclique (1 ... 10 000 ms)
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Contrôleurs : les différentes formes
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Sous forme de commande compacte UOH../DHx
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Tous les contrôleurs sont également livrables sous forme de commande compacte en boîtier rouge pour le montage en armoire
de commande IP20 ou pour le montage sur profilé support.
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Sous forme de MOVIFIT® MTx
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MOVIFIT® variante Technology
- Carte de pilotage basic ou standard intégrée
- Pour installation déportée décentralisée jusqu'à IP69
- Comme commande Motion Control programmable librement avec bibliothèques et modules de programme spécifiques pour applications
de convoyage
- Comme unité CCU paramétrable avec applicatifs spécifiques pour le convoyage, comme par exemple positionnement par cames ou
positionnement simple
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Sous forme de MOVIPRO® SDC / ADC
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- Carte de pilotage advanced intégrée
- Pour installation déportée décentralisée jusqu'à IP54
- Comme commande Motion Control programmable librement avec bibliothèques et modules de programme spécifiques pour applications
de convoyage
- Comme unité CCU paramétrable avec applicatifs spécifiques pour le convoyage et pour applications de positionnement, comme
par exemple positionnement par cames, positionnement par bus, positionnement modulo ou positionnement par TouchProbe
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Contrôleurs : cartes SD
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Cartes mémoires
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- OMH41B :pour les classes de puissance standard et advanced associées à la commande Motion Control programmable librement MOVI-PLC®, version technologique T0 ... T25, selon les fonctionnalités Motion Control nécessaires
- OHMC41B :pour les classes de puissance standard et advanced associées à l'unité CCU paramétrable, version technologique T0 ... T25,
selon l'applicatif utilisé
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Système d'extension E/S
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Le système d'extension E/S permet d'augmenter le nombre d'interfaces binaires et analogiques des contrôleurs.
Jusqu'à 32 modules en indice de protection IP20 peuvent être raccordés par coupleur de bus via les bus systèmes SBus ou SBUSplus.
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Les principaux avantages
- Liaison performante via bus système entre le module machine et les contrôleurs
- Intégration optimale dans le logiciel d'ingénierie Editeur PLC du MOVITOOLS® MotionStudio
- Des possibilités de combinaison multiples permettent de concevoir des solutions machine spécifiques flexibles
- La position de montage compacte et la structure modulaire réduisent l'espacement nécessaire dans l'armoire de commande à un
minimum.
- Lors de la mise en service ou d'une intervention de service, les modules sont installés ou remplacés simplement et rapidement.
- Echange de données toutes les m via SBUSplus
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Coupleur de bus SBus OCC11B
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- Coupleur de bus système CAN
- Fréquence de transmission de 10 kbauds à 1 Mbaud
- Réglage confortable de l'adresse
- Combinaison de 32 modules E/S au maximum par coupleur
- Diode pour affichage d'état
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Coupleur de bus SBUSplus OCE11B
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- Coupleur de bus système EtherNet
- Echange de données avec tous les modules toutes les ms
- Auto-adressage
- Combinaison de 32 modules E/S au maximum par coupleur
- Diode pour affichage d'état
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ODI81B
- 8 entrées binaires
- Hors potentiel avec le bus système
- Diode pour affichage d'état des canaux
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ODO81B
- 8 sorties binaires 0,5 A
- Hors potentiel avec le bus système
- Diode pour tension d'alimentation, message de défaut, affichage des canaux actifs
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OAI41B
- 4 entrées analogiques
- Tension ±10 V
- Résolution 13 bits
- Hors potentiel avec le bus système
- Diode d'indication de dépassement de la plage de réglage
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OAO41B
- 4 sorties analogiques
- Tension ±10 V ou 0 ... 10 V
- Hors potentiel avec le bus système
- Résolution 12 bits, resp. 11 bits
- Diode pour tension d'alimentation
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OAI42B
- 4 entrées analogiques
- Courant 4 ... 20 mA, ±20 mA
- Résolution 13 bits
- Hors potentiel avec le bus système
- Diode d'indication de dépassement de la plage de réglage
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OAO42B
- 4 sorties analogiques
- Courant 0 ... 20 mA ou 4 ... 20 mA
- Hors potentiel avec le bus système
- Résolution 12 bits, resp. 11 bits
- Diode pour tension d'alimentation
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OAI43B
- 4 entrées analogiques Multi-Input
- ±10 V ou 4 ... 20 mA, ±20 mA
- Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50; Typ J, K, N, R, S, E, T
- Hors potentiel avec le bus système
- Diode d'indication de dépassement de la plage de réglage
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OAO43B
- 4 sorties analogiques Multi-Output
- Hors potentiel avec le bus système
- ±10 V, 1 ... 5 V, 0 ... 10 V, ±20 mA, 4 ... 20 mA ou 0 ... 20 mA
- Résolution 12 /11, resp. 10 bits
- Diode pour historique de diagnostic
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OTM21B
- Module à bornes
- Pour installation à 2 ou 3 fils
- Courant max. aux bornes 10 A
OBP11B1
OBP81B2
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Télémaintenance via ORA11B
Accès télémaintenance facile et fiable
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Un accès ingénierie confortable aux contrôleurs est possible avec la télémaintenance.
Différentes solutions SEW sont proposées en fonction de l'architecture d'installation :
Dans le plus simple des cas, une prise téléphonique analogique suffit. Le modem ORA11B convertit les signaux en signaux Ethernet
afin qu'un contrôleur "standard" ou "advanced" puisse être adressé sans problème. La solution idéale lorsqu'une machine complète
est automatisée en autonome. Lorsque le contrôleur est subordonné à un API central, il est bien entendu possible d'accéder
au contrôleur via l'automate.
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Caractéristiques techniques
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Alimentation
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0 – 60 VDC / 3 – 5 W
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Fonctions
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- Modem analogique avec vitesse de transmission jusqu'à 56 kbits/s
- Routeur avec Dial-in / Dial-out / Callback / serveur DHCP et client
- Switch 4 ports, 10 / 100 Mbits/s, duplex / semi-duplex
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Configuration
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Interface internet (local / remote)
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Caractéristiques
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2 entrées / sorties binaires chacun(e), envoi SMS
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Contact
