Produits SEW-USOCOME : Automatismes et positionnement IPOS®

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Avec leurs fonctions de base et leurs options, les variateurs IPOS sont bien plus que de simples régulateurs de vitesse.

Avec ce système de positionnement et de programmation intégré au MOVIDRIVE^®, les tâches de la commande amont sont allégées de manière significative, voire même intégralement prises en charge.

L'allègement des tâches du pilotage centralisé représente pour le client de SEW un potentiel d'économies non négligeables en termes de matériel et d'installations électriques.

Les tâches de programmation sont réparties entre l'automate et la commande du variateur ; les utilisateurs devront maîtriser ce système et donc se familiariser avec IPOS^plus^®, afin de pouvoir tirer profit de ses avantages.

Les fonctionnalités de IPOSplus

La fonction automate séquentiel IPOS^plus^® permet d'exécuter des programmes utilisateur (programmes pour automates programmables) avec ou sans retour codeur, et ce quel que soit le mode de régulation sélectionné (VFC, CFC, SERVO).

Utilisée avec retour codeur, la fonction de positionnement IPOS^plus^® offre des possibilités performantes de positionnement point par point.

Exécution du programme indépendamment d'un retour codeur et du mode de fonctionnement souhaité

Le MOVIDRIVE^® continue d'exécuter le programme utilisateur, même en cas de défaut (il est possible de traiter les défauts dans le programme utilisateur).

IPOS^plus^® est en mesure d'exécuter plusieurs programmes utilisateurs / tâches en parallèle et indépendamment les uns des autres. Les tâches peuvent être interrompues par une instruction d'interruption.

Les programmes utilisateurs peuvent avoir plusieurs centaines de lignes de commande.

Possibilités de commande conviviales et complètes des variateurs avec IPOS^plus^®.

Accès à toutes les options :

Carte extension entrées / sorties

Interfaces bus de terrain

Carte de synchronisation

Possibilités de communication multiples par :

Bus système (SBus)

RS485

RS232 (avec convertisseur USS21A, UWS11A, UWS21A)

Interfaces bus de terrain

Traitement des signaux d'entrée et de sortie analogiques et binaires (lecture et écriture)

Positionnement avec sélection de la vitesse de déplacement et de la rampe de positionnement

Erreur de poursuite minimisée par boucle de régulation de position, de vitesse et de couple avec préréglage et optimisation automatiques

Traitement par codeur absolu

Le programme IPOS^plus^® comprend 1024 variables 32 bits, dont 128 peuvent être sauvegardées dans une mémoire non volatile.

IPOS^plus^® permet de lire et d'écrire tous les paramètres du variateur par des instructions de communication.

Deux entrées TouchProbe

Profils de rampe :

Linéaire

Sinus

Quadratique

Rampe bus

Courbe en S

Came électronique

Synchronisation logicielle

Fonctions d'état et de surveillance intégrées :

Surveillance erreur de poursuite

Signalisation de la position

Fins de course logiciels et matériels

Fonction codeur

Neuf types de prise de référence

Possibilité de modifier les fonctions suivantes en cours de déplacement :

Position cible

Vitesse de déplacement

Rampe de positionnement

Couple

Possibilité de "positionnement sans fin"

Fonction d'Override

Pilotage des fonctions technologiques suivantes par codeur virtuel :

Came électronique

Synchronisation logicielle

La programmation par compilateur offre de plus les possibilités suivantes :

Programmation en langage évolué

Dénominations symboliques des variables

Possibilité de créer des modules de programme réutilisables pour d'autres programmes

Possibilité d'effectuer une programmation claire, modulaire et structurée

Différentes techniques de programmation de boucles à disposition

Pilotage par compilateur par instructions au préprocesseur

Structures standards

Structures définies par l'utilisateur

Fonctions standards à disposition

Recherche des défauts par débogueur

Possibilités multiples de commenter le programme (les commentaires sont sauvegardés uniquement sur le PC)

La programmation par assembleur permet :

d'avoir des lignes de commentaires

une programmation en unités utilisateurs de déplacement (indication de l'unité dans l'en-tête du programme)

Définition de consigne selon le matériel disponible et la consigne souhaitée, la consigne peut être définie de diverses manières :

Consignes analogiques

Consignes internes

Consignes internes + consignes analogiques

+/- vite par bornes

Fonctionnement maître-esclave par SBus

Fonctionnement maître-esclave par RS485

Consigne DRS (uniquement avec l'option DRS11)

Consigne bus de terrain ou moniteur de bus de terrain (uniquement avec une interface bus de terrain optionnelle)

Consigne de position IPOS

Caractéristiques techniques

Résolution codeur : MOVIDRIVE^® X15, codeur moteur MOVIDRIVE^® X14, codeur externe MOVIDRIVE^® X62, codeur absolu (ou codeur absolu HIPERFACE^®)	IPOS^plus^® fonctionne toujours avec 4096 incréments / tour moteur Conditions requises résolution codeur de 512, 1024 ou 2048 impulsions/tour moteur (d'autres résolutions ne sont pas admissibles) ou résolveur
Longueur maximale de programme / mémoire du programme	MOVIDRIVE^® A (sans MCH) : 4 kilo-octets MOVIDRIVE^® MCH : 8 kilo-octets MOVIDRIVE^® B : 16 kilo-octets 1 kilo-octet correspond à env. 200 ... 250 instructions assembleur
Temps de traitement des instructions	MOVIDRIVE^® A : Tâche 1 : 1 instruction assembleur/ms Tâche 2 : 2 instructions assembleur/ms MOVIDRIVE^® B (somme des tâches 1 et 2 ≤ 12 instructions assembleur/ms) : Tâche 1 : 1 ... 10 instructions assembleur/ms Tâche 2 : 2 ... 11 instructions assembleur/ms Tâche 3 : durée de calcul libre
Interruptions	MOVIDRIVE^® A : Une interruption déclenchée par le timer, par défaut ou par TouchProbe interrompt la tâche 1 MOVIDRIVE^® B : identique à MOVIDRIVE^® A, en plus quatre interruptions-utilisateur qui provoquent l'interruption des tâches 2 et 3.
Variables	MOVIDRIVE^® A : 512 / MOVIDRIVE^® B : 1024, dont 128 (0 ... 127) sont sauvegardées dans une mémoire non volatile. Exception : MDS, MDV, MCS, MCV avec l'option technologique came électronique. Dans ce cas, 16 variables (0 ... 15) sont sauvegardées dans une mémoire non volatile. Plage de valeurs : - 2³¹ ... +(2³¹ - 1)
Entrées TouchProbe	Deux entrées, temps de traitement 200 µs
Temps de scrutation des entrées analogiques	1 ms
Temps de scrutation des entrées binaires	MOVIDRIVE^® A : 5 ms MOVIDRIVE^® B : 1 ms
Entrées / sorties binaires	MOVIDRIVE^® A : MOVIDRIVE^® B : Option DIO : Option DIP :	6 entrées / 3 sorties 8 entrées / 6 sorties 8 entrées / 8 sorties 8 entrées / 8 sorties
Entrées / sorties analogiques	MOVIDRIVE^® : Option DIO :	1 entrée (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA) 1 entrée (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA) 2 sorties (± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)

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